复励式直流电动机是一种常见的电动机类型，它的工作原理基于电磁感应和电磁力的作用。复励式直流电动机由定子和转子两部分组成，定子绕组中通以直流电流，而转子则通过电刷和换向器与外部直流电源相连。以下将从多个方面阐述复励式直流电动机的工作原理。

复励式直流电动机的定子绕组中通以直流电流。当电流通过定子绕组时，会在定子绕组中形成磁场。这个磁场是由电流产生的，它的方向根据右手定则确定。在定子绕组的两侧，磁场的方向相反，形成一个磁极对。这个磁极对会与转子上的永磁体或者励磁绕组的磁场相互作用，产生电磁力。

复励式直流电动机的转子上的永磁体或者励磁绕组的磁场与定子绕组的磁场相互作用。根据洛伦兹力定律，当一个导体（转子上的永磁体或者励磁绕组）在磁场中运动时，会受到一个与运动方向垂直的力。在复励式直流电动机中，这个力会使转子开始旋转。转子上的电刷和换向器会不断地改变电流的方向，使得转子的磁极方向不断变化，从而保持转子的运动。

复励式直流电动机的电刷和换向器起到了关键的作用。电刷是与转子接触的部分，它们通过电刷与换向器相连。换向器的作用是改变电流的方向，使得转子的磁极方向不断变化。这样，转子就能够持续地受到电磁力的作用，保持旋转运动。

复励式直流电动机的工作原理可以为：通过定子绕组中通以直流电流，形成一个磁场。转子上的永磁体或者励磁绕组的磁场与定子绕组的磁场相互作用，产生电磁力。电刷和换向器不断地改变电流的方向，使得转子的磁极方向不断变化，保持转子的旋转运动。

复励式直流电动机的工作原理是基于电磁感应和电磁力的作用。通过定子绕组中通以直流电流，形成磁场并产生电磁力，使得转子开始旋转。电刷和换向器的作用是改变电流的方向，保持转子的运动。复励式直流电动机在工业和家庭中有着广泛的应用，具有高效率、可调速和可逆性等优点。

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