并励直流电动机是一种常见的电动机类型，其原理图包含了多个重要的组成部分。在并励直流电动机的原理图中，可以看到电源、电枢线圈、磁场线圈、电刷和电刷环等关键元件。

电源是并励直流电动机的能量来源，通常为直流电源。它的作用是为电动机提供电能，使其能够正常运转。电源通常通过电源线与电动机的电枢线圈相连，以供给电动机所需的电流。

电枢线圈是并励直流电动机的核心部分之一。它由多个匝数的线圈组成，通常以螺旋形式布置在电动机的转子上。当电流通过电枢线圈时，会产生磁场，进而与磁场线圈相互作用，从而产生转矩，驱动电动机的转子旋转。

磁场线圈是另一个重要的组成部分，它通常位于电动机的定子上。磁场线圈通过电流产生磁场，与电枢线圈的磁场相互作用，使电动机的转子受到力的作用，从而实现旋转。磁场线圈的磁场强度和方向可以通过调节电流的大小和方向来控制，从而实现对电动机转速和转向的控制。

电刷和电刷环是并励直流电动机中的另外两个重要组成部分。电刷通常由碳材料制成，与电枢线圈的电枢相连。它的作用是通过与电枢接触，将电流引入电枢线圈，从而产生磁场。电刷环则用于固定电刷，使其能够与电枢保持良好的接触。

通过并励直流电动机的原理图，我们可以清楚地看到电源、电枢线圈、磁场线圈、电刷和电刷环等关键元件。这些元件相互作用，通过电流和磁场的相互作用，实现了电动机的正常运转。并励直流电动机具有结构简单、转速范围广、启动性能好等优点，广泛应用于各个领域。

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