电动机是一种将电能转化为机械能的装置，是现代工业中广泛应用的重要设备之一。关于电动机的发明，有很多争议和争论。我们将从多个方面对电动机原理谁发明的最早进行阐述。

我们来看一下电动机的基本原理。电动机的原理是利用电流通过导线时产生的磁场与磁场相互作用，产生力矩使电动机转动。这个原理最早由英国科学家迈克尔·法拉第在19世纪初提出。法拉第通过实验证明了电流与磁场之间的相互作用关系，并提出了有关电动机的基本原理。

法拉第并没有发明出可实际应用的电动机。真正将电动机发展为实用设备的人是美国发明家托马斯·爱迪生。爱迪生于19世纪70年代末期开始研究电动机，并于1879年成功发明了第一台实用的直流电动机。这台电动机采用了法拉第的原理，并结合了自己的创新，解决了当时电动机存在的一些问题，使得电动机得以广泛应用。

除了法拉第和爱迪生之外，还有一些其他科学家和发明家也对电动机的发展做出了重要贡献。例如，法国科学家安德烈-玛丽·安培在1820年代发现了电流通过导线时产生磁场的现象，为电动机的原理提供了理论基础。德国发明家尼古拉斯·奥托·特斯拉在19世纪末期发明了交流电动机，为电动机的发展开辟了新的道路。

电动机原理的发明涉及到多位科学家和发明家的努力和贡献。法拉第首次提出了电流与磁场相互作用的原理，为电动机的发展奠定了基础。爱迪生则将这一原理应用到实际中，并发明了第一台实用的直流电动机。安培和特斯拉等科学家和发明家也对电动机的发展做出了重要贡献。我们可以说电动机原理的发明是一个渐进的过程，没有一个明确的发明者。

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