超声波回波接收处理电路图
超音波雷达回波接受解决电源电路
如下图所显示,在线路中雷达回波接受一部分,关键设计方案了低通滤波器,自动控制系统增益值(AGC)电源电路,电压比较器电源电路,往往设计方案自动控制系统增益值电源电路,是由于超音波雷达回波数据信号伴随着被测距离尺寸的转变,其幅度值发生变化。那样,假如对远侧和近端雷达回波数据信号选用固定不动的扩大倍率,用于辨别是不是接受到雷达回波数据信号的阂值就难以明确,完成增益值随时长变动的办法有很多,该设计方案选用软、硬件配置融合的AGC电源电路来协同完成的。
超音波接受原理图
超音波在空气中散播时,动能会由于间距的提高而持续衰减系数。根据试验测得,当检测间距为1m上下时,数据信号动能早已衰减系数到30mv上下,大家必须把这个接受到的细小的超音波正弦函数数据信号实现变大、过滤等解决,键入到PIC的外部中断口,做为接受到雷达回波的标示。一般 的设计理念是最先选用LM系列产品的放大仪开展变大,随后历经过滤、頻率锁定等电源电路键入到INT0造成终断。该办法的优势取决于能够锁住所须要的頻率,避免外部别的工作频率的超声的影响,但缺陷取决于处理速度不高,设计方案和电焊焊接较为繁杂。
因此文中选用三星公司的CX20106A红外线遥控器接受集成化集成ic,该集成ic可用以超音波解决电源电路,它融合了变大、限幅、带通滤波、峰值检测、整形和较为等作用,具备很高的精确度和抗干扰能力[5].CX20106A集成ic的7脚位与PIC单片机设计的INT0相互连接,未读取到超声时,7脚位輸出4.1v上下的上拉电阻,不造成终断;当接受到与管理中心頻率40KHz相符合或相仿的超音波时,便造成低振荡。
当检验到有底振荡时,把第一个降低沿数据信号键入到INT0做为外部中断数据信号,随后关掉计时器T1并载入T1的计标值,开展下一步的时长和间距测算。
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