电动叉车控制器电路图大全（稳压电源/有刷控制器/89C2051控制器）

2022-02-09 14:04分类：电路图阅读：

电叉车控制板原理图（一）

1）电路图讲解

电路设计图见图2所显示，该控制板由可调稳压电源电源电路、PWM造成电源电路、电机驱动器电源电路、电瓶充放电标示电源电路、电动机过电流及电瓶过充放电维护电源电路等构成。

可调稳压电源由V3（TL431），Q3等部件构成，从36V电瓶历经串连稳压管后获得12V工作电压，给控制回路供电系统，调整VR6可校正12V开关电源。

PWM电路以脉冲宽度调制器TL494为关键构成。R3、C4与內部电源电路发生震荡，頻率大概为12kHz。

H是高降低型霍尔元件速率操纵转把，由松掉到扭紧时，其輸出端可获得4V—1V的工作电压。该工作电压加进TL494的②脚，与①脚工作电压开展较为，在⑧脚获得调宽单脉冲。②脚工作电压越低，⑧脚輸出的调宽单脉冲的低电频一部分越宽，电机额定功率越高，电阻器VR2用以零速调整，调整VR2使转把松掉时电动机转停再过一点。

电机驱动器电源电路由Q1、Q2、Q4等部件构成。电动机MOTOR为稀土永磁直流电有刷电机。TL494的⑧脚輸出的调宽单脉冲，经Q1正相反变大推动VDMOS管Q2。TL494的⑧脚輸出的调宽单脉冲低电频一部分越宽，则Q2通断時间越长，电机额定功率越高。D1是电动机续流二极管，避免Q2穿透。TL494的⑧脚輸出高电平时，Q1、D2通断，Q4截至，Q2通断；TL494的⑧脚輸出上拉电阻时，Q1、D2截至，Q4通断，快速将Q2栅压正电荷释放，加快Q2的截至全过程，对减少Q2溫度有十分关键的功效。

电瓶充放电标示电源电路由LM324构成四个电压比较器，12V由R24、VR1、VR4、VR3、VR5、R2一分压产生四个不一样标准工作电压各自加到四个电压比较器的正相反端。汽车电瓶电压经R23和R22分压加到每一个电压比较器的积分电路端，该工作电压和汽车电瓶电压成占比。VA=VB*R22/（R22R23）。当汽车电瓶电压不少于38V时，LED1、LED2、LED3均照亮；当电池电压小于38V时，LED3灭掉；当电池电压小于35V时，LED2灭掉；当电池电压小于33V时，LED1灭掉，这时应给蓄电池充电。调整VR1、VR4、VR3可分別设置LED3、LED2、LED1灭掉时的工作电压。LED4作为开关电源标示，LED5作为欠压保护断开控制板輸出标示。

电瓶过充放电维护当电瓶充放电到31.5V时.LM324的①脚輸出低电频，三极管Q5通断，约5V工作电压加进TL494的过流保护操纵端④脚。该脚电位差≥3.5V，便会驱使TL494內部调宽单脉冲输出管截至，进而使三极管Q1、Q2截至，电动机暂停运行，电瓶充放电终止，进到充电电池维护情况。这时LED5照亮，标示出该情况。VR5用以设置充电电池维护点工作电压。

电动机过电流保护R30为电动机电流量取样电阻，曾当过流时，抽样工作电压经R14加进TL494的⑩脚。当⑩脚电位差高过⑩脚电位差时，TL494內部运算放大器2輸出上拉电阻，驱使TL494內部调宽单脉冲输出管截至，进而使Q1、Q2截至，电动机暂停运行，进而保障了电动机。

制动系统维护当刹车踏板制动系统时，KEY2接入.5V工作电压加进TL494的过流保护操纵端④脚，驱使TL494內部调宽单脉冲输出管截至，进而使Q1、Q2截至，电动机暂停运行，执行制动系统维护。

2）调节

变速电源电路零速调节：速率转把彻底松掉。调整VR2使电动机转停并再调过一点以确保靠谱置零速。制动系统调节：旋转速率转把，电动机转动。这时合闭制动系统电源开关KEY2，Q2栅压应该马上变成低电频0V。过电流保护调节：旋转速率转把，Q2栅压为上拉电阻12V。这时在源极对地中间再加上0.8V上下的工作电压，栅压应迅速变成低电频。

电瓶充放电标示电源电路用可调稳压电源替代电瓶。工作电压为38V时，调整VR1，使LED3恰好灭掉；工作电压为35V时，调整VR2，使LED2恰好灭掉；工作电压为33V时，调整VR3，使LED1恰好灭掉；工作电压为31V时，调整VR5，使LED5恰好照亮，这时TL494的④脚应是上拉电阻5V上下，进到充电电池欠压情况。根据以上设定，仅LED1点亮时，工作电压为33V-34V，应立即给电瓶充电，但是LED1灭掉至LED5照亮这段时间，电瓶还可保持运作，但LED5照亮时，进到欠压情况。这时应留意，过一会儿电池电压因电动机停继而回暖，维护消除，又恢复工作。这般不断维护-工作中-维护的效果会毁坏电瓶和控制板，故应防止出现这样的情况。

电叉车控制板原理图（二）

应用LM324、LM393和LM339制做的有刷电机控制板稳定性是很高的，便是元器件总数多一些。该控制板仅用一片LM339制做有刷电机控制板一部分。用另一块LM339做成电量百分比一部分。表明一部分见图3，电路图讲解见图4所显示。

光学速率转把改成霍尔元件速率转把重要有二点：一是改装5V可调稳压电源；二是依据原速率数据信号輸出点数据信号变化趋势，采用相对应数据信号改变的霍尔元件变速转把。

该有刷控制板以PWM电路为关键，前边有三角波产生器、蓄电池欠压保护检验、电动机过电流量检验；后边有推动、输出功率电源开关等。每一部分全是单独的。查验调节都较为便捷。三角波产生器由IC2A、R17、C5、D2、R9、R10等构成哈里斯震荡器，在C5上造成三角波。脉冲宽度调制器是IC2B，它的键入之一⑥脚，为来源于C5上的三角波，键入之二⑦脚，是来源于速率转把（J1）①脚的速率数据信号。从IC2B①脚輸出调宽单脉冲，送相辅相成推挽电路放大仪。相辅相成推挽电路推动由T3、T4构成，单脉冲上拉电阻来临，上管NPN管T4通断，12V加进整流管T1、T2的栅压，T1、T2通断；单脉冲低电频来临，上管NPN管T4截至。埋管PNP管T2通断，将T1、T2栅压的正电荷快速排掉，T1、T2截至。充电电池欠压由IC2C构成电压跟随器，当电瓶电压小于31.5V时，它的⒁脚变成低电位差，等同于R13键入一端接地装置，将转把速率数据信号降至贴近零伏。使IC2B①脚呈低电频，T4截至、T3通断；T1、T2截至。过电流量维护由IC2D构成电压跟随器，当过交流电时。R4右方电位差降低。根据R5加进IC2D⑾脚，电压比较器旋转⒀脚变成低电位差，一样等同于R13键入一端接地装置。将转把速率数据信号降至贴近零伏，使T1、T2截至。

电叉车控制板原理图（三）

该型电叉车使用的是控制板生产商建议的控制回路，如图所示1所显示。当电源总开关S2接入后，逆变电源逻辑性开关电源KS1得电。逆变电源根据白检后，主交流接触器KM1线圈两边造成压力差，主交流接触器KM1接触点合闭，电瓶根据输出功率电阻器K向逆变电源电容器C电池充电，而且检验逆变电源电容器C是不是在要求的時间内充裕了电。假如在要求的时间进行向逆变电源电容器C电池充电，电动叉车自动控制系统输出功率模块接入电瓶开关电源，可操纵电叉车一切正常工作中。为达到电叉车灯光效果、光控警告及各类作用感应器的要求，与此同时确保电池组平衡蓄电池充电，自动控制系统多选用功率大的DC-DC直流稳压电源转化器为大功率电器给予12V或24V开关电源。

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