mos管h桥电机驱动电路图

2022-02-21 00:34分类：电路图阅读：

　　H桥是一个典型性的直流无刷电机控制回路，因为它的电源电路样子神似英文字母H，故得名与“H桥”。4个三极管构成H的4条竖直腿，而电动机便是H中的横杠（留意：图上仅仅简单平面图，而不是完全的原理图，在其中三极管的光耦电路沒有画出去）。

　　H桥推动基本原理

　　1）电机驱动器

　　电源电路最先，单片机设计可以輸出直流电数据信号，可是它的推动才可以也是有局限的，因此单片机设计一般做推动数据信号，推动大的整流管如Mos管，来造成大电流量进而驱动电机，且pwm占空比尺寸可以历经推动集成ic操纵加在电动机上的匀称工作电压抵达转速比调养的目地。电机驱动器关键选用N断面MOSFET搭建H桥光耦电路，H 桥是一个典型性的直流无刷电机控制回路，因为它的电源电路外观设计神似英文字母 H，故得名曰“H 桥”。4个电源开关构成H的4条竖直腿，而电动机便是H中的横杠。要使电动机运行，必不可少使对角上的一对电源开关通断，历经不一样的电流的方向来操纵电机正反转，其连接电源电路如下图所示。

　　2）H桥推动基本原理

　　实践活动光耦电路中一般要用硬件配置电源电路便本地自动开关，电机驱动器板主要是采取二种推动集成ic，一种是全桥推动HIP4082，一种是半桥推动IR2104，半桥电路是2个MOS管构成的震荡，全桥电源电路是四个MOS管构成的震荡。在其中，IR2104型半桥推动集成ic可以推动高档和低档2个N断面MOSFET，能保证很大的栅压工作电压，并具备硬件配置过流保护、硬件配置防同臂通断等功能。应用两块IR2104型半桥推动集成ic可以构成完好无损的直流无刷电机H桥式光耦电路，并且IR2104价格便宜，功能健全，功率相对性HIP4082较低，此方案选用较多。

　　此外，因为光耦电路很有可能会发生很大的地热井电流量，为规避对单片机设计造成危害，最好用防护集成ic防护，防护集成ic选择有很多方法，如2801等，这种集成ic常做操纵系统总线控制器，功效是发展推动才可以，达到一定标准后，輸出与键入同样，可终止数据信息单边传送，即单片机设计数据信号可以到推动集成ic，相反不好。

　　mos管h桥电机驱动器原理图

　　mos管H桥电源电路

　　图1中一样为一个非常典型的直流无刷电机控制回路。

　　电源电路而出名于“H桥光耦电路”是考虑到它的外观神似英文字母H。4个三极管构成H的4条竖直腿，而电动机便是H中的横杠（注意：图1及之后的2个图都仅仅表明图，而不是完好无损的原理图，在其中三极管的光耦电路沒有画出去）。

　　如下图所示，H桥式电机驱动器电源电路包含4个三极管和一个电动机。要使电动机运行，必不可少通断对角上的一对三极管。根据不一样三极管对的通断情况，电流量很有可能会从左至右或从右至左穿过电动机，进而操控马达的转为。

　　要使电动机运行，必不可少使对角上的一对三极管通断。比如，如图2所显示，当Q1管和Q4管导通时，电流量就从开关电源正级经Q1从左至右越过电动机，随后寄内Q4返回开关电源负级。按图上电流量箭头符号所显示，该流入的交流电将驱动电机顺时针方向旋转。当三极管Q1和Q4通断时，电流量将从左至右穿过电动机，进而驱动电机按特殊方位旋转（电动机四周的箭头符号指示灯为顺时针）。

　　图3所显示为另一对三极管Q2和Q3通断的情况，电流量将从右至左穿过电动机。当三极管Q2和Q3通断时，电流量将从右至左穿过电动机，进而驱动电机沿另一方位旋转（电动机四周的箭头符号指出为反方向方位）。

　　也就能操纵和方位逻辑性

　　驱动电机时，确保H大桥上2个同方向的三极管不容易一起通断十分关键。倘若三极管Q1和Q2与此同时通断，那麼电流量便会从正级越过2个三极管立即返回负级。这时，电源电路中除开三极管外并没有别的一切负荷，因此电源电路上的交流电就有可能抵达最高值（该电流量仅受开关电源特性限定），以致烧毁三极管。根据以上原因，在实践活动光耦电路中一般要用硬件配置电源电路便本地操纵三极管的电源开关。

　　改进电源电路在压根H桥电源电路的基础上提升了4个跟门和两个非门。4个跟门同一个“也就能”导通信号相连，那样，用这一个数据信号就能操纵全部线路的电源开关。而两个非门历经给予一种方位输人，可以确保一切时候在H桥的同方向腿上面只需一个三极管能导通。（与这节前边的表明图一样，图4所显示也不是一个完好无损的原理图，尤其是图上跟门和三极管立即对接是无法正常的作业的）

　　选用之上方法，电动机的运行就只要求用三个数据信号操纵：2个方位数据信号和一个也就能数据信号。倘若DIR-L数据信号为0，DIR-R数据信号为1，而且也就能数据信号是1，那麼三极管Q1和Q4通断，电流量从左至右流过电动机（如图所示5所显示）;倘若DIR-L数据信号变成1，而DIR-R数据信号变成0，那麼Q2和Q3将通断，电流量则反方向穿过电动机。