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智能化平衡车电路设计图与模块接口

二轮自均衡电瓶车以其走动灵便、便捷、环保节能等特性获得了非常大的发展趋势。世界各国有很多这些方面的科学研究，也是有相对应的商品。

二轮均衡电瓶车的运行基本原理主要是创建在一种被称作“动态性平稳”（Dynamic Stabilization）的基本概念上，也就是车子自身的全自动均衡工作能力。智能化平衡车电路设计图与模块接口

以内嵌的高精密固体手机陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来分辨车体所在的姿态情况，通过高精密且快速的中间微控制器测算出适度的命令后，推动电机来保证均衡的实际效果。

图1，电源原理图

图2，限速模块接口

图3，单片机设计最小系统

车主控芯片控制模块关键由稳压管控制模块、isp免费下载口、无线模块、瞬时速度感应器、手机陀螺仪、74ls04s哈里斯触发器原理、指示灯构成。

在其中主板芯片的关键作用是收集瞬时速度感应器、手机陀螺仪、光电编码器、及其无线模块的数据信息开展计算，随后开展意见反馈。

不但是关键的数据信息计算管理中心也是监测中心。

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