相关电流量截至负的反馈的过流保护维护作用，过流保护维护用以处理意见反馈闭环控制变速系统软件的运行和匝间时电流量过大的难题，详细介绍了电流量截至负的反馈设备基本原理接线方法，电流量截至负的反馈阶段的I/O特点等。

过流保护维护：电流量截至负的反馈

过流保护维护是为了更好地处理意见反馈闭环控制变速系统软件的运行和匝间时电流量过大的难题，而采用的一种过流保护对策。

当直流电机电机额定功率运作时，要是没有过流保护对策，会造成非常大的冲击性电流量；运作全过程中，如电机碰到匝间的状况，电流量也会大大的超出规定值。

过大的电流量不但对电动机换相不好，对负载工作能力低的可控硅而言，也是不能允许的。假如只是是借助过电流汽车继电器或断路器维护，一负载就跳电，也会给一切正常工作中造成不变。

依据反馈调节基本原理，要保持哪一个标量基本上不会改变，就应当引进那一个标量的负的反馈。

因而，引进电流量负的反馈应当可以维持电流量基本上不会改变，使它不超过规定值。

可是，这类功效只应在运行和匝间时存有，在一切正常运作时又得撤销，使静特点维持不错的强度，让电流量随意地伴随着负荷调整。

这般，一旦电流量超出某一标准值时，电流量负的反馈即资金投入运作，使静特点大幅度地“变软”。

伴随着电流量的提升，电机转速比持续降低，当电流量提升到某一标值（即匝间电流量）时，电机终止旋转（即匝间）。这类当电流量大到一定水平时才发生的电流量负的反馈，称之为电流量截至负的反馈，通称截留意见反馈。

图1.2为电流量截至负的反馈设备基本原理接线方法。

图中小型电阻值电阻器R。串入电机同步电机控制回路用以取下电流量意见反馈数据信号。设Idj为临界值的截至电流量，则当电流量超过Idj时，应将电流量意见反馈数据信号加到放大仪的键入端；而当电流量低于Idj时，应将电流量意见反馈断开。

因此，需引进一个较为工作电压Ubj。图1.2(a)中，是运用单独的直流稳压电源来做比较工作电压，其尺寸可以用电阻器调整，等同于调整截至电流量。二极管在这里起较为的功效，当IdRc>Ubj时，二极管通断，电流量负的反馈数据信号就可以加到放大仪上来；当IdRc<Ubj时，二极管截至，U fi即消退。显而易见，截至电流量Idj=Ubj /Rc。在图1.2(b)中，是运用稳压极管的击穿电压U。做为较为工作电压，路线相对性要简易一些，但不可以光滑调整截至电流量。

电流量截至负的反馈阶段的I/O特点如图所示1.3所显示。它说明当键入数据信号IdRc-Ubj>0时，輸出相当于键入；当键入数据信号IdRc-Ubj<0时，輸出为零。

因而，它是一个离散系统阶段（2段线形阶段）。将它与系统软件别的一部分连接起來，画成框架图，即得带电流量截至负的反馈的速率闭环控制变速系统软件稳定框架图，如图所示1.4所显示。图上，Ufi表明电流量负的反馈数据信号，Ufn表示转速比负的反馈数据信号工作电压。

当Id≤Idj如时，电流量负的反馈被截至，静特点表达式为：

当Id>Idj时，电流量负的反馈起功效，这时候，静特点表达式为

＝no'－△nb'

将式(1.2)、式(1-3)画成静特点，如图所示1. 5所显示。图上no～A段相对应于电流量负的反馈截至时静特点表达式(1.2)，它是速率意见反馈闭环控制变速系统软件自身的静特点，是较为硬的。

图上A～B段相对应于电流量负的反馈功效时静特点表达式(1.3)，它有两个特性：

1、电流量负的反馈的功效等同于在电源电路中串入一个大电阻器KpKsRc。，因此伴随着负荷电流量的提升，电机转速比降低迅速，特点大幅度松驰；

2、因为较为工作电压Ubj与给出工作电压Un’旋光性同样，功效一致，因此提升了理想化满载转速比，使no'>no。图上斜线段no’～A事实上是不会有的，并失灵。

那样的带电流量截至负的反馈速率闭环控制变速系统软件的静特点常被称作松驰特点或挖掘机特点。当挖掘机碰到硬实的石头而负载时，较大电流量相当于匝间电流量，匝间电流量可由式(1.3)中令n=0求取

一般有KpKsRc》R，因而：

在设计方案具体系统软件时，对松驰特点的陡度有一定的规定，应以匝间电流量低于电机的较大容许电流量的1.5～2倍。

此外，从no～A这一段特点看，期待有充足宽的运作范畴，截至电流量应超过电机的额定电压。

比如，取截至电流量超过电机额定电压的1.2倍。这种便是设计方案电流量截至负的反馈阶段主要参数的根据。

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