CAN系统总线是一种串行通信多主网控制板局域网络系统总线，其具体机理是把车子上有关控制板都联络起來，完成汽车发动机控制板，变速器控制板，ABS控制板，车体控制板，仪表盘以及其它控制板的通讯。CAN—bus系统除开使整车整车线束更少、更井然有序，整车净重更轻外，更高的益处是保证了整车信息内容及时共享资源。所研发的行车记录器用以在车子驾驶历程中即时收集车辆CAN总线数据信息，并将数据信息储存在u盘中，以u盘为媒介传送给PC机，可应用PC机上的系统对信息开展剖析。摆脱了过去当场数据收集系统软件一定有一台电子计算机的方式，可即时掌握车辆运作期内各种各样数据信息转变 ，同歩纪录行车情况，在车子长期检测或行车之后，纪录的信息用以剖析车子驾驶特性及其各组件的运作状况，便捷了校准和制定作业的开展。

　　系统软件总体总体设计

　　因为CAN串行通信通信系统总线的优良特点，被普遍地运用于当场数据收集系统软件、车辆生产制造业和航天工业等行业。文中所制定的根据CAN总线数据信息录像仪是使用在奇瑞汽车汽车A5车系上的，对整车CAN互联网上的连接点数据信息完成收集和储存。A5是第一款运用CAN bus系统总线系统软件的自有品牌国产汽车，其CAN—bus关键使用在传动系统部，在车体部、ITS部和信息站等还有小量的运用。对A5这个初次应用CAN技术性的汽车开展实时数据收集，可知道车辆运作期问各种各样数据信息转变 ，对A5甚至事后全部购车款的产品研发而言，都具有十分关键的实际意义。

　　CAN总线行车记录器工作中时应挂收到车辆CAN总线上变成一个CAN连接点，便于收集CAN数据信息。由图1所显示，该体系不但收集车里的 CAN总线信息，还可按照必须即时收集脉冲信号量。液晶显示屏用于表明收集的各界数据信号值，具备断电防护作用，再次插电后，就可以修复表明原来数据信息。收集到的信息除开用液晶显示屏即时表明给客户外，还可根据USB插口集成icCH375 将之储存到u盘中，供检测员拿回试验室剖析应用，如要完成储存作用，按住储存电源开关就可以。

　　图1 系统软件总体构造

　　依据操作系统的总体构造，硬件配置电源电路关键有以下好多个大控制模块：主控制板控制模块、液晶显示模块、CAN控制器控制模块、开关电源、CH375插口电源电路控制模块。系统软件CPU选用Freescale公司的MC9S12XD 系列产品单片机设计。它是操控和通讯一部分的关键，不但承担系统软件复位设定及报文格式接受，并且完成相关的数据信息分辨解决和表明。片内集成化了组成单片机设计自动控制系统和信息采集系统软件需要的基本上所有仿真模拟和数据外接设备以及它作用构件，其主要特点以下：

　　（1）MC9S12XD系列产品含有与众不同的XGATE协处理器，本体系中CAN数据信号的接受是由终断程序流程进行的，而终断程序处理交到XGATE来解决，那样将缓解CPU负载，提升操作系统的反应速率。（2）含有l6个AD转换安全通道，给收集脉冲信号给予了硬件配置适用，并可编程控制器挑选精准到10位精密度。（3）含有五个MSCAN控制模块，內部集成化有CAN控制板，对CAN 控制模块的配备本质上转换为了更好地对单片机设计相对应存储器的配备，方便使用灵便。（4）情况开发者模式BDM 的适用，促使电源芯片的调节极其便捷，加速了设备开发进度。（5）丰富多彩的终断源，为体系在非电脑操作系统适用下运作带来了充足的确保。

　　开关电源

　　录像仪开关电源源自12V车截蓄充电电池开关电源，该开关电源除供系统软件工作中外，还肩负打火、照明灯具、数据信号等设施的供电系统，开关电源震荡大，影响比较严重，因为车辆在行车历程中，很有可能碰到地面情况较为极端的状况，会发生录像仪电源因为强烈振动所产生的松脱或接触不良现象，因而开关电源务必精心策划才可以满足需求。开关电源电源电路示意图如图2所显示，在其中U1是由充电电池带来的6V备份数据开关电源，U2（主开关电源）是车截12V开关电源，该开关电源被分为2路，经7805稳压管后的 5v 工作电压独立给lcd屏供电系统，经4275变换后的VCC给全部单片机设计及輔助电源电路供电系统。系统软件正常的运行时，D1处在截至情况，备份数据充电电池失灵，一旦丧失主开关电源提供，则D1快速通断，备份数据开关电源自动启动为体系供电系统。

　　图2 开关电源

　　开关电源此类方案设计有两个缘故，以下所显示：

　　（1）预留充电电池的选用。录像仪储存采集数据，将要采集数据按序写进为纪录文档所分派的簇中，当收集完毕时检测员断掉储存电源开关或是因断电而收集迫不得已停止，单片机设计都必须做关掉纪录文档这一关键解决。关掉文档便是将文档具体长短和采集数据纪录数量写进文档有关头中。倘若有误关掉文档，或是由于断电赶不及关掉文档，Windows将无法找到文档的结尾，PC机手机软件也因找不着采集数据的结尾而没法打开文件，这时，所做的收集工作中将因而不成功。为了更好地预防因断电而不能关掉文档，本系統使用了预留充电电池。

　　（2）单片机设计和lcd屏独立供电系统。主开关电源正常的运行时，全部体系的开关电源由主开关电源提供，一旦主开关电源断电，预留充电电池只给51单片机供电系统，供单片机设计进行关掉文档解决，而lcd屏因断电而不工作中。因lcd屏的功能损耗很大而备份数据充电电池电力工程比较有限，此类分离2路的配电方法不仅能给予关掉文档的开关电源必须，并且还节省了充电电池电力工程。自然，备份数据充电电池不太可能长期应用，只有用以系统软件应急关掉文档解决，因此制定了电源检测数据信号，一旦检验出主开关电源断电，既开启无源蜂鸣器和发光二极管来提示客户开关电源供电系统异常，需工作员查验录像仪开关电源连接头。

　　CI-I375通信接口控制模块

　　本体系中的USB 插口集成ic采用的南京市沁恒电子科技公司的CH375，该处理器适用服务器方法和机器设备方法．它具备8位系统总线和读、写、片选控线及其终断輸出，能够便捷地挂收到51单片机的总线结构上。还内嵌了解决Mass—Storage海量存储机器设备的常用通信协议的固定件，外界单片机设计能够同时以磁道为基本要素读写能力u盘。读选通讯号RD#、写选通讯号WR#、片选数据信号CS#均是键入数据信号且低电频合理，CS#是中断请求輸出数据信号，也是低电频合理。而A0数据信号用于区别指令和数据信息，当A0=1时能够写指令，当A0=0时能够读写能力数据信息，8位双重系统总线与51单片机的PA端口号（PA0-PA7）相接，并口传送。其硬件配置上适用自动识别USB机器设备联网控制，在服务器方法下一切正常联接时，其ACT#脚輸出低电频，因而使ACT# I脚外接好拉电阻器并串连一发亮二极管，可以用来标识USB机器设备能否一切正常联接。

　　在布PCB时，尽可能使7805集成ic布在木板边沿且排热比较好的地区，而且避开液晶显示屏。由于在具体全过程中，历经检测，7805集成ic造成很多的发热量，假如长期应用而且挨近液晶显示屏，可能危害lcd屏的展示实际效果。此外，尽可能使开关电源的发光二极管挨近电源，USB控制模块的发光二极管挨近USB控制模块，而且以色泽区别开，便捷客户观查。本系统软件所研发的行车记录器已完成的应用于A5车的三万千米、五万千米等各种各样路试，精确纪录了驾驶全过程中的主要数据信息，针对科学研究工作人员开展功能剖析、常见故障剖析、及其校准工作中给予了至关重要的信息根据。在已具有CAN 系统总线的车子上应用根据CAN的行车记录器，可大幅度减少系统软件复杂性，并控制成本。针对不一样的车系，只需手机软件的少量改动而不用变更硬件配置，促使录像仪具备很高的协调性和可扩展性，进而广泛运用于各种各样车系。

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