汽车电子电路设计图集锦 —电路图天天读（144）

2022-05-14 08:46分类：电路图阅读：

　　TOP1智能驾驶自动控制系统电路原理攻略大全

　　智能小车又称之为自动驾驶车辆，归属于轮试工业机械手的一种，是一个集自然环境认知、最短路径算法、无人驾驶等多项功能于一体的整体系统软件。智能驾驶技术性将很多行业联络在一起，如电子信息科学、人工智能技术、图象处理、计算机视觉和控制理论等。智能驾驶与一般常说的无人驾驶各有不同，它更常指的是运用GPS 和智能化道路技术性完成的车辆无人驾驶。这类车辆不用人去安全驾驶，因为它配有等同于人的“双眼”、“人的大脑”和“脚”的电视机监控摄像头、计算机和全自动操作系统软件类似的设备，这种置都配有比较复杂的电脑系统，因此这类车辆能与人一样会“思索”、“分辨”、“走动”，能够自动启动、加快、刹车踏板，能够自行绕开路面阻碍物在错综复杂的情形下，能灵活应变，全自动挑选最好计划方案，指引车辆一切正常、顺利地行车。

　　电控系统是智能驾驶硬件配置系统软件的关键，针对本硬件配置电控系统来讲，可靠性是必须优先选择保障的性能参数，终究跑彻底程才算是获得成果的前提条件。在这个基础上，还理应綜合考虑到智能驾驶的驱动力、重心点及线路板的紧密性等别的指标值。

　　电机驱动器控制模块

　　电机驱动器控制模块为智能驾驶的行进带来驱动力，它的功能立即危害到后胎电动机的操控特性，包含加快、降速与制动系统等特性。文中选用MOSFET 推动集成ic加全桥推动计划方案，只需科学合理的挑选MOSFET推动集成电路芯片和输出功率MOSFET 以确保特性就可以。原理图如图所示6 所显示。

　　舵机推动控制模块

　　舵机承担智能驾驶的转为，舵机控制模块能不能稳定工作立即危害到智能驾驶在跑道上行驶时的稳定及其转为时的精确度和精准度。舵机原理为：舵盘角位由单片机设计发送的PWM 操纵数据信号的占空比决策，舵机內部电源电路根据反馈调节调整舵盘角位。因为本身即是视角闭环控制系统，并且特性不错，故系统软件中就不要考虑到另加舵机闭环控制。舵机推动控制模块电源电路如图所示7 所显示。舵机推动控制模块一样归属于输出功率一部分，用6N137光电耦合器开展数据信号防护。

　　智能化车子是一个涉及到多方面的繁杂的整体系统软件，要做到好用的目地，还需要进一步深层次下科学研究去，也有很多工作中要做。在硬件配置上还必须处理因监控摄像头本身精密度的差别或其因外界要素遗失数据信息造成危害智能小车一切正常运作的难题，提高抗干扰性；在系统上，还必须进一步蚁群算法，自动控制系统是智能驾驶的具体内容，对于智能驾驶的功能性要求，对智能驾驶自动控制系统重要控制模块实现了科学研究，设计方案的各控制模块被运用于“飞思卡尔”智能驾驶中，原文中各图对智能驾驶的科学研究具备启迪功效。

　　汽车收音机应用场景的独特性对电源电路特性具备更好的规定，而射频电路的制定是完成性能的重要。文中详细介绍了TDA7513的射频电路设计方法，依据具体设计方案工作经验提到了提升射频电路EMC特点和噪音特点的设计方法和对策，并指明了射频电路功能测试的留意关键点。射频电路是录音机电路原理的关键和难题，假如射频电路设计方案不太好，录音机的噪限敏感度和频率稳定度及其其他性能指标都是会大大的降低，乃至只有手动式接到非常少的好多个新闻广播，全自动检索广播电台作用无效。从收音机天线端广播节目数据信号磁场强度看来，数据信号的采样率十分大，尤其是汽车收音机所在的环境破坏快而大。

　　录音机射频电路一般难以集成化进IC 中，一般由分离出来元器件构成外置低噪音放大仪（LNA）和串联谐振滤波器。汽车收音机射频电路的效果从频域上看是要将细小的广播节目数据信号变大，根据增益控制控制回路（AGC）为后续混频器给予平稳的载波通信接收灵敏度；从时域上看，它要追踪所挑选的广播电台数据信号，滤祛除电磁干扰如镜像系统頻率（》60dB抑止）和本振频率，改进射频信号品质。

　　射频电路设计方案

　　图1是人们制定的汽车收音机射频电路程序框图，它由无线天线过滤器和频射低噪音放大仪及其串联谐振滤波器构成。这款汽车收音机的制定目的是噪限敏感度为 0dBu（30dB S/N）、声频频率稳定度64dB、全自动检索敏感度低于10dBu，具备极强的抗邻频道栏目影响和其他电磁干扰工作能力，完成MCU自动式调节作用。

　　图2是汽车收音机TDA7513的FM录音机一部分射频前端电电路原理图。C31、C32、D2（1SV172）、 C44构成电台广播股票波段无线天线数据信号调整电源电路，1SV172是VHF~UHF频率段无线天线数据信号光衰减器，它是电流量操纵型元器件，伴随着电流量的扩大其特性阻抗减少。它可控于后续 FM宽带网络AGC和捷变AGC生成发生的FMAGC电流量，起控点为无线天线数据信号脉冲信号57dBu。L5、C36、V2（KV1410）、C43、R19、C45构成无线天线滤波器，网络带宽为12MHz上下。该无线天线过滤器能够人力用没什么感觉调批调整频射电磁线圈L5，还可以根据MCU调整变容二极管V2，进而完成系统自动调节作用。

　　Q2（3SK126）、C38、R15、R20、C46、R21、C47、C41、R17构成低噪音射频放大器，增益值为30dB。本设计方案中采用N断面场效管3SK126作射频放大器具备输入电阻高、增益值高和噪音低的优势，并且是工作电压操纵型元器件，设计方案简易。Q2可控于后续FM宽带网络 AGC和捷变AGC生成发生的FMAGC工作电压，起控点为无线天线数据信号脉冲信号78dBu。T3、C34、V1（KV1410）、C28、C35构成RF串联谐振滤波器，网络带宽为8MHz上下，T3为FM RF变电器。该滤波器一样能够人力用没什么感觉调批调整T3，还可以根据MCU自动调节变容二极管V1。接收器的接受極限是由接收器本身噪音特性影响的，因此在录音机的射频电路中规定尽可能采用低噪音元器件。
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