地磁传感器做为交通出行数据采集的主要前面一部分，愈来愈遭受专业人士的关心。由于道路交通现代化管理和城市公共交通现代化管理的进步必须，针对驾驶汽车的动态性无损检测技术——地磁传感器的研发在世界各国均已造成很大高度重视。地磁传感器以机动车为检验总体目标，检验车子的根据或存有情况，其功效是为智能交通自动控制系统给予充分的信息内容便于开展最佳的操纵。

　　原理：本系統选用MSP430F1121A单片机设计与环状电磁线圈紧密结合的办法对行车车子完成检验，是一种根据电流的磁效应基本原理的探测器。感应器电磁线圈为根据有一定电流量的环状电磁线圈，当被检验铁制物件根据电磁线圈激光切割磁感线，造成电磁线圈控制回路电感器量的转变，探测器根据检验该电感器变化量就可以检验出被测物件的存有。文中运用由环状电磁线圈组成电路的藕合电源电路对其振动次数开展检验。但电磁线圈检验易受车子、环境湿度、溫度等外部条件的危害，标准頻率会发生飘移，进而危害检验实际效果。与此同时，因为车系、车身、时速的不一样，亦会影响到检验的精确性。对于这种状况，文中指出了一种手机软件动态性更新检验标准的方式 ，及其抗干扰性的手机软件数字滤波方式，灵活运用MSP430 系列产品51单片机的上面資源对电磁线圈頻率开展检验，合理增强了检查的准确度与稳定性。

　　体系结构

　　系统软件以MSP430F1121A单片机设计为关键，由环状电磁线圈感应器控制模块、LC谐振电路、整形电路、頻率挑选控制模块、开关电源、工作电压检测控制模块、工作方式设定控制模块、数据信号plc模块及JTAG等构成。体系结构框架图如1 所显示。

　　各控制模块基本原理及硬件配置完成

　　环状电磁线圈感应器是一只埋在道路下的矩形框电磁线圈，其两边导线接地磁传感器。环状电磁线圈的效果等同于LC震荡控制回路中的电感器L，当有金属材料物件接近时，其功率电感量产生变化，进而造成震荡频次的更改。根据对次数的检验、较为，能够判定车子的驶进或驶离。由它构成的LC谐振电路与整形电路一起组成了数据信号键入电源电路，如图2所显示。

　　环行线圈与行车车子中间是利用磁场开展藕合的。当车根据环状电磁线圈并处于一定的部位时，在车身中导致的涡旋是一定，而涡旋对环状电磁线圈的危害也是一定的，车子与环状电磁线圈中间普遍存在着一定的互感器。因此，大家把车子当作具备电感器L1和电阻器R1的短路故障环，它根据互感器M与环状电磁线圈交点链。由谐振电路给予，电感器为L2，电阻器为R2。在其中第一项L2的变化幅度与汽车的磁化强度相关，第二项与电趋肤效应相关。若输出功率挑选适度，当有汽车根据环状电磁线圈时，式第一项的变化量将低于第二项，即等效电路电感器减少。显而易见，当汽车根据环状电磁线圈时，L缩小，则f扩大，根据单片机设计检验电源电路测出其頻率的转变，进而可分辨有没有车子根据。

　　电源电路中由三极管Q1和Q2构成共射极震荡器，电阻器R3是二只三极管的公共性射极电阻器，并组成反馈调节。Tl为磁罐变电器，起着特性阻抗转换和与外电路防护的多重功效。其绕阻Ll根据导线外接环状电磁线圈，环状电磁线圈的阻抗角根据Tl反射面到绕阻L2，产生等效电路电感器L，L与串联的电容器Cl产生震荡控制回路，LC值影响了震荡頻率。电源开关Sl合闭时，电容器C2与Cl串联，容量提升，震荡頻率减少，从而来设定多少二种震荡頻率是充分考虑当场的差异状况，便于获得不错的检验实际效果。LC谐振电路輸出的是带毛边的正弦波形，不宜单片机设计做智能化解决，因而必须单边稳压管二极管和单幅值工作电压电压比较器将其转换为波形数据信号輸出。

　　因为不一样使用场所中，LC谐振电路的振动頻率不近同样，故輸出的波形数据信号根据一电子计数器实现分音器，再由頻率挑选插口送进单片机设计的P2.5口，进而防止了51单片机的记数外溢，提高了单片机设计对信号分析的协调能力。MSP430F1121A单片机设计为16位RISC命令构造；内嵌4kBFlash和256BRAM；一个l6位计时器Timer-A和看门狗1计时器；一个具备3种内部参考脉冲信号和輸出带RC过滤的电压比较器等。

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