现阶段主要的CAN协议书控制板一般选用I/O系统总线（SJA1000等）或SPI插口（MCP2515等）与MCU开展通讯。因为本设计方案选用PC /104系统总线扩展卡的方法来拓展好几个RS232和RS485接口，沒有过多的I/O片定线可以用，因而最后采用9200的SPI接口与MCP2515开展多 路CAN总线插口的拓展。MCP2515是Microchip企业推行的具备SPI接口的单独CAN控制板。它充分适用CAN V2.0B技术标准，通讯速度最大可以达到1 Mbps，含有3个推送油压缓冲器、两个接受油压缓冲器、6个29位工程验收过滤存储器和两个29位工程验收屏蔽掉存储器;它的SPI接口数字时钟頻率最大可以达到10 MHz，可达到一个SPI服务器插口拓展多通道CAN总线插口的必须 。

　　图是MCP2515的外场CAN总线插口框架图，图上省去了MCP2515和9200的接头一部分。因为机器设备必须组装在公路沿线，务必具备防触电的能 力。因而MCP2515与CAN总线光端机中间选用快速光电耦合器开展彻底的电气隔离，而且光电耦合器两边电源电路的开关电源也需要用开关电源隔离模块隔离， 那样才可以真的具有隔离的作用。在TJA1050的CANH和CANL脚位与地中间联接两个30 pF的电容器，能够过虑CAN总线上的高频率影响;两个二极管能够在总相电压产生瞬变影响时起防护功效。光电耦合器一切正常运行时键入电流量为10 mA上下，內部发光二极管的正方向电流为1.7 V上下，因而要需注意键入端串连电阻器的电阻值挑选。

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