无人机飞行控制器电路设计攻略——电路图天天读（112）

2022-05-17 13:13分类：电路图阅读：

　　文中以586-Engine内嵌式集成ic为关键，设计方案了某型无人飞机的航行控制板，详解了操作系统的硬件配置构造和相对应的系统步骤，并得出了仿真实验結果。586-Engine是TERN企业的根据AMD Elan SC520CPU的微模块，具备可靠性高、结构紧凑及其功耗低等特性，它另外具备强大功能的调节手机软件。586-Engine的基本参数指标值以下：

　　（1）CPU为32位系统AMD Elan SC520，cpu主频为133MHz；（2）具备性能卓越的浮点运算模块，适用正弦函数、正切值、多数等繁杂计算，特别适合必须繁杂计算的运用。（3）配备512KB的SRAM，512KB的Flash，114字节內部RAM；（4）适用15个外部中断。一共有七个计时器，包含一个可编程控制器內部计时器，给予3个16位內部计时器和3个16位GP计时器，再再加上一个软件计时器。这种计时器适用外界事情的记时和记数。手机软件计时器给予微秒级的硬件配置時间标准。

　　（5）给予32路可编程控制器I/O，两个UART。一共有19路12位A/D键入，包含11路ADC串行通信键入和8路并行处理ADC，变换頻率为300kHz；6路D/A輸出，包含两个串行通信輸出DAC和4个輸出并行处理12位DAC，变换頻率为200kHz。

　　（6）操作温度为-40℃~80℃，规格为91.4mm×58.4mm×7.6mm。

　　航行控制板硬件开发

　　该型无人飞机是为南海舰队野战部队给予通信无线中继主要用途的中小型轮试无人飞机，其航行控制板是一个独立装车的中小型航空公司L波段电子产品，由DC/DC直流稳压电源转换板、电子计算机主机板、模拟量输入安全通道板、电源开关量安全通道板和舵机控制器构成，所有模版根据母板上的系统总线方法联接，以减少规格，提升处理速度。航行控制板硬件配置构造如图所示1所显示，实体图如图2所显示。

　　下边详解航行控制板的数据收集、信息内容传送、操纵量輸出等难题。

　　（1）串口通信拓展

　　由图1得知，该航行控制板必须与GPS、磁前进方向计和无线通信高度表等开展通信，共需五个串口通信。而586-Engine电脑主板只给予两个串口通信，各自供路面检验和测控技术广播电台应用，因而必须开展串口通信拓展。串口通信拓展电源电路如图所示3所显示。