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基于FPGA水磁无刷直流电机控制电路

2022-05-19 07:31分类:电路图 阅读:

 

  关键详细介绍根据当场可编程控制器门阵列及EDA方法学的稀土永磁有刷电机直流无刷电机控制技术的电子器件电源电路设计方案。FPGA是一种密度高的可编程控制器逻辑性元器件,其逻辑思维作用的建立是根据把设计方案转化成的数据库文件配备进集成ic里面的静态数据配备数据信息储存器来实现的,具备可反复程序编写性,能够灵便完成多种逻辑性作用。

  与ASIC不一样的是,PCA自身仅仅规范的模块列阵,沒有一般IC所具备的作用,但消费者能够按照必须,根据专业的合理布局走线专用工具对其內部开展再次程序编写,在很短的時间内设计方案出自身常用的集成电路芯片,进而进一步提高了企业产品的竞争能力。因为它阿依莲硬件配置的形式开展并行计算,并且不占有CPU資源,因此 能够使系统软件做到很高的特性。这类新的设计方法能够把A/D插口、控制器插口、通信协议集成化在一块集成ic上,与此同时在计算方法上进行部位、速率乃至电流量优化算法,进而达到真真正正的上面可编程控制器系统软件(SoPC)。这将变成下一代性能卓越步进驱动器一体化设计方案的一个发展趋势。

  下边对于稀土永磁有刷电机直流无刷电机模块化设计设计方案的观念,详细介绍根据FPGA的自动控制系统的电子线路设计方法,其自动控制系统构造如图所示1所显示。

  图1 自动控制系统框架图

  

  电源电路由开关电源,工作电压转换控制模块,FPCA控制模块,光耦电路控制模块,换流器电流量、工作电压检验控制模块,绕阻电流量检查控制模块,A/D控制模块,通讯控制模块,外伸储存器控制模块等部份构成。

  图2 斩波器电感器电流量检验电源电路

  

  稀土永磁有刷电机直流无刷电机同步电机电流量检验脉冲调制电源电路和DC/DC BUCkSPWM输出电压检验脉冲调制电源电路参照图3-16c和d,其输出功率电源电路如图所示3所显示。

  

  最先,由FPGA造成5路PWM波,在其中3路用以稀土永磁有刷电机直流无刷电机换相,1路用以换流器,另1路用以再造耗能调整制动系统电流量。三相换相PWM经光耦电路操纵马达的换相,这3路PWM只用以换相不开展调配,由换流器阶段开展调配。电机绕组电流量经求偏、变大、过滤根据A/D(ADS7864)变换进入FPGA(XC3S200),经PID控制器操纵电流量环;一样,换流器电流电压经过滤根据A/D变换也进人FPGA。图2所显示为FPCA的最小系统电源电路,XCF02S为FPGA XC3S200的配备集成ic,TPS767D325是电源管理芯片,将+5V电源电压变换为+2.5V和+3.3V提供FPGA,电源管理芯片LM317将+5V电源电压变换为+1.2V提供FPGA;FPGA的数字时钟当选50MHz,结晶震荡器为50MHz数字功放晶振电路,輸出的时钟信号工作电压的上拉电阻为+3.3V。

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