在四轴飞行器发送实验中，常见监测系统软件获得其內部各系统软件的工作中状态参数和条件数据信息，为鉴定四轴飞行器的功能及问题剖析给予根据。数据量SPWM做为监测系统软件弹上的主要机器设备，它的关键功用是操纵接受弹上的各种各样航行主要参数。SPWM特性的好坏将同时危害监测結果，对四轴飞行器研发和检验全过程中实验信息的检测造成较大危害，将关联到四轴飞行器实验的成与败和之后四轴飞行器特性的改善和提升。在四轴飞行器的研发全过程中，数次实验和考评是十分关键的。对数据量SPWM作出精确、客观性、靠谱地点评是其生产过程中的重要环节，而这一阶段只有由SPWM检测系统软件来进行。可编程控制器逻辑性元器件（FPGA）以其快速、可重新构建、设计方案灵便、开发设计花费低、I/O 脚位和內部資源丰富多彩的等优势，在近现代检测系统软件中取得了更加普遍的运用。文中以FPGA 为逻辑性监测中心设计方案的检测系统软件，主要是对数据量SPWM开展单元测试卷，在其具体研发和调节历程中起到了重要的功效。

　　体系结构和原理

　　系统软件设记时，选用模块化设计设计方案的观念，依照性能指标设计方案每个程序模块，根据各控制模块中间的协调性相互配合进行操作系统的测试任务。系统软件的总体构造方框图如图所示1所显示，全部体系由电子计算机、USB 集成icFT245、两块FPGA、輸出电源电压模块、电子计算机字数据信号推送控制模块、警务数据信号推送控制模块、电子计算机字数码与命令数码接受组件和命令数据信号推送控制模块构成。模块化可以使在完成体系校准和硬件配置程序编写时，简易、迅速的精确定位并解决困难。

　　硬件配置电源电路采用XILINX 企业的XC3S200-208和XC2S100-208两块FPGA 做为系统软件的逻辑性监测中心，在其中XC3S200-208做为主板芯片，关键完成对串口通信的指令接受和分辨，从而造成和推送电子计算机字数据信号，接受电子计算机字数码和命令数码并编帧、提交数据信息至上位机软件；XC2S100-208做为从操纵集成ic，进行128路命令数据信号的推送；两块FPGA 中间选用串口通信的形式推送操控指令来完成通信。此外，根据上位机软件能够完成向操作系统推送校准或终止指令，那样可以降低硬件配置的功能损耗并提升检测体系的工作效能。

　　USB 插口控制模块完成

　　USB 具备低成本、实用性好、联接简易、适用热拔插等特性，而从系统软件具体的速度传送规定考虑，设计方案选用通用性USB 插口集成icFT245BM 完成与串口通信的通讯。FT245BM 关键的作用是在內部逻辑性的效果下完成数据信息串/并双重变换，它的较大传输速度能够做到M/s.FT245BM 免除了繁杂的固定件程序编写及驱动软件的撰写，可以简单化USB 的接口设计，为系统软件节约设计方案時间。

　　FT245BM 的8位手机充电线D7~D0、读信号RD、写数据信号WR、推送也就能TXE、读取数据结束数据信号RXF 与FPGA 联接，来进行二者的通讯。电子计算机根据应用软件、动态链接库的合理相互配合将操纵指令数据信号发送至FT245BM，FPGA 运用与之相接的I/O 口接受下达的操纵指令或者推送提交的数据测试。

　　輸出电源电压模块完成

　　因为必须为被测数字量SPWM给予3档工作标准电压25V、28V、31V，在开关电源輸出端联接三种不一样电阻值的电阻器，就可以完成3种工作电压的转换，完成操纵的线路如图所示3所显示。

　　图上VCON ，VCON-为开关电源的键入工作电压，R25、R26、R27三组电阻器用于调整电阻器。25VCON、31VCON 各自与FPGA 的I/O 相接，是FPGA 得出的操控数据信号，电源电路中三极管的效果是运用其电流量变大来提升数据信号的推动工作能力。根据FPGA 对操纵指令的判定来完成3档工作电压的操纵。除此之外，系统软件的默认设置 及校准的输出电压为28V。

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