机械设备手的三块控制板的调节集成ic都为2407DSP，尽管三块控制板完成的作用不一样，但在硬件配置电源电路设记时依照DSP 引脚的作用，设计方案外围电路以下：

　　PWM 引脚：DSP 的每一个事情管理工具都是有与较为模块有关的PWM 电源电路，可以造成六路带可编程控制器过流保护和輸出旋光性的PWM 輸出，可是全是成对导出的，针对本控制板必须的单独的輸出，每一个事情管理工具仅有3 路，一个DSP 有两个事情管理工具，能够自主的輸出6 路PWM 波。液压机控制板必须6 路PWM 波推动电业比例电磁阀，而交流伺服电机控制板必须4 路0-5V 的网络加速器数据信号调整电机额定功率，在制定电源电路时将这二种电路原理在一起，并做成印刷线路板，焊板时按每板的作用电焊焊接就可以，液压机控制板必须輸出PWM 波型，集成ic用LM393 做电压比较器，这时电阻器R19 和电容器C71 不焊就可以，但是有R21 上拉电阻，R17 和R18 将2 脚工作电压分在1.7V 上下较为适合。步进驱动器必须輸出0-5V 工作电压集成ic用LM2904 做运算放大器用，焊电阻器R19 和电容器C17无需MOS 管、R21 和外置电源，也无需焊R17，立即将DSP 輸出0-3.3V 工作电压变大到0-5V 輸出。PWM/工作电压輸出原理图见图：

　　

　　I\O 口：DSP 的数据I/O 口控制模块具备操纵专用型I/O 和重复使用脚位的作用，能够輸出键入高低电频数据信号，依据其作用将其制定成电源开关量輸出，键入，并且用其操纵汽车继电器，做为控的电源开关。开关量键入只需用电阻分压就可以，开关量輸出应用光电耦合器防护，本设计方案用的光电耦合器PC817，较为合适DSP 应用。当DSP 輸出上拉电阻时汽车继电器吸合，CNETA1 和CNETA2 两脚导通汽车继电器原理图见图：

　　

　　图2 汽车继电器原理图

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第 1 页：机械臂视觉识别系统外围电路设计方案攻略大全 —原理图每天读（79）第 2 页：正交和伺服电机单脉冲（QEP）电路原理

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