智能机器人走动电源电路由光耦电路和直流无刷电机的正反转电源电路2个模块组成。电源电路根据应用555组成的多谐谐振电路，同歩电子计数器74LS196，七段数据选择器74LS248，双JK触发器原理等基础模块电源电路，根据以上基本上控制电路的联级组成，组成智能机器人走动电源电路。电源电路合理地完成智能机器人的走动与倒退，根据调整电阻值的高低而操纵走动的時间，時间在数码显示管表明。运用三极管的导通与截至操纵智能机器人的行驶方位，进而达到设计方案控制电路的规定。

　　电路图讲解系统结构图

　　计划方案一 原理图

　　555组成多谐谐振电路造成波形数据信号，74LS196组成十进制电子计数器，74LS248操纵七段共负极数码显示管表明电源电路表明，电子计数器记数满造成开启讯号开启双JK触发器，双JK触发器在开启讯号的效果下輸出产生高低电频振荡，触发器原理产生数据信号推动直流无刷电机两边压力差产生正负极振荡，直流电电机正反转，完成智能机器人的向前和倒退。电源电路中每个电源开关操纵马达的旋转及旋转角度和時间。

　　计划方案二 原理图

　　74LS123组成的计时器造成矩形框波数据信号，用74HC161和与非门74HC03组成加十进制电子计数器，74LS248操纵七段共负极数码显示管表明电源电路表明，电子计数器记数满造成开启讯号开启双JK触发器，双JK触发器在开启讯号的效果下輸出产生高低电频振荡，根据直流无刷电机光耦电路更改电动机两直流电压方位，从而更改电动机转为。电源电路中电源开关也但是电动机制动系统，正反转。

　　智能机器人走动电源电路原理

　　555组成的多谐谐振电路造成波形数据信号收到74LS196数字时钟端开启74LS196加电子计数器记数，并根据74LS248推动七段共负极数码显示管表明记数。加电子计数器记数满十，根据74HC20与非门造成降低沿数据信号推动双JK触发器使JK触发器组成的T‘触发器原理輸出取非，进而推动三极管组成的电路，根据每个三极管的通断与截至来完成直流无刷电机两边的压力差的正负极振荡，推动直流电机的正反转，完成小轿车的前行与倒退。在其中，根据调整四个阵式五掷电源开关能够更改多谐电源电路輸出波形周期时间，来调整小轿车的前行与倒退的時间。

　　多谐谐振电路造成波形数据信号连接到74196数字时钟端，推动74196开展加记数。图上74196接变成10进制加电子计数器，记数满十时根据74HC20与非门连接到清零端开展清零。因为记数到10时，便会马上清零，不容易在LED数码管上表明，因此这时数据信号比较弱，不能做为激发数据信号推动JK触发器，JK触发器开启数据信号是记数到9时，根据74HC20輸出降低沿数据信号开启。数码表明电源电路根据，74LS248推动的七段共负极数码显示管实现表明。

电子发烧友网技术性编写评价剖析：

　　该智能机器人走动电源电路基本上合乎历经固定不动周期时间后全自动前行和倒退，全自动记时，应用5V工作电压的电池及其智能机器人行驶的時间可调式等基本上规定。 （1）电动机的以耗能制动系统的方法终止旋转：可以用一电阻器与电动机串联完成耗能制动系统；（2）电动机效率的调整：可以用滑动变阻器与电动机串连，根据更改电阻器来更改电机额定功率，但是只有定性分析的调，因为电机额定功率和好几个标量有关，因而这些办法要谨慎；（3）可适度提升路线排列，便捷拓展。
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