伴随着例如能源之星等环保节能规范在家用电器，诊疗，电瓶车等市場的接受和营销推广，以电磁场定项操纵（FOC）优化算法为基本的高能耗等级三相变频调速器普遍适用于各种沟通交流电机驱动器运用中。FOC优化算法必须精准检验三相电流，Shunt电流量检验电源电路因其低成本精密度较高获得了广泛运用。文中将讨论shunt电流量检验电路原理及不一样Shunt电流量检验电源电路对运放电路的规定。

　　电磁场定项控制系统根据一系列的前向Clarke计算和Park计算将检验获得交流电动机的三相相电压解决，间接性获得转距份量和磁通量份量，历经經典的PI优化算法对其实现精准操纵，进而确保电动机能以最好的扭距高效率运作，完成准确的速率转变 操纵，优化算法框架图如图所示1。由此可见，相电压检验的精密度是确定全部电机控制系统特性的一个主要要素。一般来说，相电压检验一共有闭环控制霍尔元件，Shunt电阻器，开环增益霍尔元件三种方法。Shunt电阻器因其精密度较高（全温范畴校准后精密度2%至5%），低成本而获得广泛运用。

　　Shunt电流量检验电路原理

　　常见的Shunt电流量检验控制电路如图2所显示。Shunt电阻器将电动机的相电压转换为直流电压，历经RC低通滤波器，偏置电压预设以后历经运算放大器变大，輸出给MCU（如TI的C28xx系列）內部12bit ADC。

　　针对RC低通滤波器一部分，该过滤器可显着减少输出功率一部分的电源开关噪音，提升相电压检验精密度。可是该过滤器并不可以选用高级过滤器，一是成本费考虑到，二是高级过滤器尽管衰减系数实际效果更强，可是过滤器群延迟也相对应明显提升，限定了可检验相电压的最少PWpwm占空比，减少FOC系统软件线性度，一般来说，低通滤波器不适合高过2阶，RC参量取在100ns到200ns中间。由于相电压方位可正可负，因此Shunt工作电压也含有旋光性，而一般MCU內部ADC并不是双旋光性ADC，因此 在低通滤波器以后有一个电阻分压参考点电源电路将工作电压转换为单旋光性。历经一级放大仪以后获得采样率拓展至开关电源轨的数据信号，以增强频率稳定度。

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