TOP1 智能化手机蓝牙壁障小轿车系统软件电源电路

　　如今，伴随着科学技术的迅速发展趋势，世界各国对中小型智能控制系统的运用愈来愈普遍，类型也愈来愈多。本设计方案便是融合相关科研课题而明确的设计类课题研究，所制定的智能车应可以完成远程遥控的作用。智能车自动控制系统选用一片STC89C51单片机设计做为本控制技术的主板芯片，硬件配置包含下列一些控制模块：驱动电机控制模块、单片机设计模块、无线模块、开关电源。本设计方案运用了STC89C51单片机为智能车关键调节一部分，根据查找方法完成对小轿车的智能控制系统。小轿车由主控制器、开关电源体系和车体四部份构成。主自动控制系统由主控芯片CPU电源电路、直流无刷电机光耦电路等构成;直流无刷电机推动选用PWM调配技术性，可灵便便捷地对时速、行驶方位开展操纵。

　　电路图讲解：本系统软件运用单片机设计STC89C51单片机做为本体系的主要控制模块，大家选用android手机控制下车时上的手机蓝牙从机，由单片机设计对感应器鉴别到的数据信号具体分析和分辨，并根据对直流电动机的操纵来完成方位转换。小轿车电路原理图如下图所显示，电动机根据L293F集成ic操纵旋转的方位与速率。在其中，SPEED1和SPEED2两个端口号根据PWM调整操纵2个马达的转速比，IN1和IN2操纵左边电动机运转的方位，IN3和IN4操纵右边电动机运转的方位。根据对这6个端口号的操纵，使小轿车可以依照设定的运动轨迹行驶。

　　

　　小轿车车身构造好，彻底独立设计方案，小轿车选用双层构造，分放不一样控制模块的元器件，调节全过程和改动全过程比较简易。本设计方案根据选用STC89C51单片机为操纵关键，完成对小轿车的智能控制系统。该自动控制系统不但在智能车中有较强的实际意义，在车辆运用、服务机器人等层面都是极强的实际意义，尤其是在智能机器人科学研究领域有着不错的发展前途。因此本设计方案与具体相联络，具备关键的实际意义。

　　智能化蓝牙手机操纵的小轿车系统软件电源电路

　　全部体系的硬件开发能够分成四个控制模块：电路、单片机设计最小系统、电机驱动器控制模块、无线模块。电路为所有系统软件供电系统，包含单片机设计 AT89C52、电机驱动器、无线模块、以及他外围电路。电路分2个一部分：（1）接外界开关电源给电动机供电系统；（2）由4节电池做为开关电源，给系统软件供电系统，以保证 单片机设计、电机驱动器、无线模块的常规运作。在电路给系统软件供电系统时，翠绿色显示灯照亮，仅仅当今供电系统一切正常。单片机设计最小系统一部分是所有体系的智能控制系统一部分，也是所有体系的关键一部分。电机驱动器控制模块L298必须从外界接2个工作电压，一个是给电动机的，另一个给L298集成ic。

　　单片机设计AT89C52系统电源电路

　　

　　AT89S52单片机设计片内集成化256字节程序执行室内空间、8K字节数Flash储存室内空间，适用较大64K外界储存拓展。依据不一样的运转效率和功能损耗的规定，数字时钟頻率能够设定在0～33M中间。片内資源有4组I/O操纵端口号、3个计时器、八个终断、手机软件设定节能型方式、看门狗1和关闭电源维护。能够在4V到5.5V宽工作电压范畴内正常的工作中。持续进步的半导体材料加工工艺也让该单片机设计的功能损耗持续减少。与此同时，该单片机设计适用电子计算机并口免费下载，简易的数字芯片就可以做成免费下载线。依据不一样场所的规定，这款单片机设计给予了多种多样封裝，此次设计方案依据最小系统有时候必须拆换单片机设计的详细情况，应用调心轴承直插DIP-40的封裝。

　　L298N型控制器电源电路

　　

　　L298是较为常用的是15脚Multiwatt封裝的L298N，內部一样包括4安全通道逻辑性光耦电路。能够方便快捷的推动2个直流无刷电机，或一个两相伺服电机。L298N集成ic能够推动2个二相电动机，还可以推动一个四相电动机，输出电压最大可以达到50V，能够同时根据开关电源来调整输出电压；能够同时用单片机设计的IO口给予数据信号；并且线路简易，应用非常便捷。L298N可接纳规范TTL逻辑性脉冲信号数据信号VSS，VSS能接4．5～7 V工作电压。4脚VS接电源电压，VS工作电压范畴VIH为＋2．5～46 V。輸出电流量可以达到2．5 A，可推动电感器性负荷。1脚和15脚底管的发射极各自独立引出来便于连接电流量取样电阻器，产生电流量感测器数据信号。L298可推动两个电机，OUT1，OUT2和 OUT3，OUT4中间可各自接电机，本试验设备大家采用推动一台电机。5，7，10，12脚接键入操纵脉冲信号，操纵马达的正反转。EnA，EnB接操纵也就能端，操纵马达的转停L298N是SGS企业的商品，內部包括4个安全通道逻辑性光耦电路，是一种二相和四相电动机的专用型控制器，即含有二个H桥的高电压大电流量才貌双全桥式控制器，接受规范TTL逻辑性脉冲信号数据信号，能够 推动4V、2V以内的电动机。

　　智能化蓝牙技术材料归纳：

　　使你的智能化蓝牙产品设计方案不会再造化弄人

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