全部体系的硬件开发能够分成四个控制模块：开关电源电源电路、单片机设计最小系统、电机驱动器控制模块、手机蓝牙控制模块。电路为所有系统软件供电系统，包含单片机设计AT89C52、电机驱动器、无线模块、以及他外围电路。电路分2个一部分：（1）接外界开关电源给电动机供电系统；（2）由4节电池做为开关电源，给系统软件供电系统，以保证 单片机设计、电机驱动器、无线模块的常规运作。在电路给系统软件供电系统时，翠绿色显示灯照亮，仅仅当今供电系统一切正常。单片机设计最小系统一部分是所有体系的智能控制系统一部分，也是所有体系的关键一部分。电机驱动器控制模块L298必须从外界接2个工作电压，一个是给电动机的，另一个给L298集成ic。

　　单片机设计的最小系统便是让单片机设计能正常的工作中并充分发挥其作用时需需要的构成部分，也可解释为是用最小的部件构成的单片机设计能够运行的系统软件。对51系列产品单片机设计而言，最小系统一般应当包含：单片机设计、数字时钟电源电路、延时电路、键入/ 外部设备等。

　　单片机设计AT89C52系统软件电路原理

　　AT89S52单片机设计片内集成化256字节数程序执行室内空间、8K字节数Flash储存室内空间，适用较大64K外界储存拓展。依据不一样的运转效率和功能损耗的规定，时钟频率能够设定在0～33M中间。片内資源有4组I/O操纵端口号、3个计时器、8个终断、手机软件设定节能型方式、看门狗1和关闭电源维护。能够在4V到5.5V宽工作电压范畴内正常的工作中。持续进步的半导体材料加工工艺也让该单片机设计的功能损耗持续减少。与此同时，该单片机设计适用电子计算机并口免费下载，简易的数字芯片就可以做成免费下载线。依据不一样场所的规定，这款单片机设计给予了多种多样封裝，此次设计方案依据最小系统有时候必须拆换单片机设计的详细情况，应用调心轴承直插DIP-40的封裝。

　　L298N型控制器电路原理

　　L298是较为常用的是15脚Multiwatt封裝的L298N，內部一样包括4安全通道逻辑性光耦电路。能够方便快捷的推动2个直流无刷电机，或一个两相伺服电机。L298N集成ic能够推动2个二相电动机，还可以推动一个四相电动机，输出电压最大可以达到50V，能够同时根据开关电源来调整输出电压；能够同时用单片机设计的IO口给予数据信号；并且线路简易，应用非常便捷。L298N可接纳规范TTL逻辑性脉冲信号数据信号VSS，VSS能接4．5～7 V工作电压。4脚VS接电源电压，VS工作电压范畴VIH为＋2．5～46 V。輸出电流量可以达到2．5 A，可推动电感器性负荷。1脚和15脚底管的发射极各自独立引出来便于连接电流量取样电阻器，产生电流量感测器数据信号。L298可推动2个电机，OUT1，OUT2和OUT3，OUT4中间可各自接电机，本试验设备大家采用推动一台电机。5，7，10，12脚接键入操纵脉冲信号，操纵马达的正反转。EnA，EnB接操纵也就能端，操纵马达的转停L298N是SGS企业的商品，內部包括4个安全通道逻辑性光耦电路，是一种二相和四相电动机的专用型控制器，即含有二个H桥的高电压大电流量才貌双全桥式控制器，接受规范TTL逻辑性脉冲信号数据信号，能够 推动4V、2V以内的电动机。

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