如今，伴随着科学技术的迅速发展趋势，世界各国对中小型智能控制系统的运用愈来愈普遍，类型也愈来愈多。本设计方案便是融合相关科研课题而明确的设计类课题研究，所制定的智能车应可以完成远程遥控的作用。智能车自动控制系统选用一片STC89C51单片机设计做为本控制技术的主板芯片，硬件配置包含下列一些控制模块：驱动电机控制模块、单片机设计模块、手机蓝牙控制模块、开关电源。本设计方案运用了STC89C51单片机设计为智能车关键调节一部分，根据查找方法完成对小轿车的智能控制系统。小轿车由主控制器、开关电源体系和车体四部份构成。主自动控制系统由主控芯片CPU电源电路、直流无刷电机光耦电路等构成;直流无刷电机推动选用PWM调配技术性，可灵便便捷地对时速、行驶方位开展操纵。

　　服务平台型号选择表明

　　单片机开发板，以STC15F2K61S2集成ic为操纵关键

　　设计理念

　　历经多次论述，大家最后确认了以下计划方案：

　　1.车身是选购专用型电瓶车。2.选用STC15单片机设计做为操纵关键。3.选用12V锂充电电池供电系统。4. 选用无线模块做为下位机上的手机蓝牙从机。

　　电路图讲解:本系统软件运用单片机设计STC89C51单片机设计做为本体系的主要控制模块，大家选用android手机控制下车时上的手机蓝牙从机，由单片机设计对感应器鉴别到的数据信号具体分析和分辨，并根据对直流电动机的操纵来完成方位转换。小轿车电路原理图如下图所显示，电动机根据L293F集成ic操纵旋转的方位与速率。在其中，SPEED1和SPEED22个端口号根据PWM调整操纵2个马达的转速比，IN1和IN2操纵左边电动机运转的方位，IN3和IN4操纵右边电动机运转的方位。根据对这6个端口号的操纵，使小轿车可以依照设定的运动轨迹行驶。

　　小轿车车身构造好，彻底独立设计方案，小轿车选用双层构造，分放不一样控制模块的元器件，调节全过程和改动全过程比较简易。本设计方案根据选用STC89C51单片机设计为操纵关键，完成对小轿车的智能控制系统。该自动控制系统不但在智能车中有较强的实际意义，在车辆运用、服务机器人等层面都是极强的实际意义，尤其是在智能机器人科学研究领域有着不错的发展前途。因此本设计方案与具体相联络，具备关键的实际意义。

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