无人飞机相较为通讯卫星和载客航空飞机航空遥感来讲，具备低成本、协调能力高的特性。为了更好地达到科学研究遥感技术试验、进行遥感技术工作每日任务、融洽无人飞机电子器件吊舱中有部件工作中、操纵遥感图像感应器姿势，系统软件以AT89S52为主板芯片，拓展多通道串口通信及USB插口以达到系统软件与外部设备的通讯，与此同时制定了相机驱动控制模块及三可玩性伺服电机推动控制模块。根据无人飞机航天遥感试验表明该体系可以达到遥感技术试验规定。

　　USB接口拓展电源电路设计方案

　　USB口拓展由CH375集成ic完成。CH375是南京市沁恒有限责任公司制造的USB系统总线的通用性插口集成ic。它的主要特点是价格低、插口便捷、稳定性高。适用 USB-HOST服务器方法和USB-DEVICE／SLAVE机器设备方法。CH375的USB服务器方法适用常见的USB飞速机器设备，外界单片机设计必须撰写固定件程序流程依照对应的USB协议书与USB机器设备通讯。可是针对常见的USB储存机器设备，CH375的内嵌固定件能够自行解决Mass-Storage海量存储机器设备的专用型通讯协议，一般 状况下，外界单片机设计不用撰写固定件程序流程．就可以立即读写能力USB储存设备中的数据信息。CH375和51单片机的通讯有2种方法：并行处理方法和串行通信方法。USB拓展电路设计图如图所示3所显示，CH375集成ic设定为内嵌固定件方式，应用12 MHz结晶。单片机设计P0口与CH375的D0～D7相接做为系统总线，数据选择器輸出与CH375的相接片选该集成ic，单片机设计A0与CH375的A0相接，可挑选CH375的详细地址或者数据信息导入与輸出。当A0为上拉电阻是D0～D7的传送的是详细地址，低电频时传送的是数据信息。P3．6和P3．7各自操纵CH375的存取数据。CH375的接单片机设计的键入端，当有数据信息根据USB口键入时造成终断数据信号，通告单片机设计实现数据处理方法。当CH375集成ic复位后并完成与服务器连接以后，显示灯亮。

　　伺服电机光耦电路

　　平稳云台摄像机操纵即是三可玩性伺服电机操纵，即操纵遥感技术感应器的俯仰角、横滚角和前进方向角使平稳云台摄像机维持水准（或竖直）情况。伺服电机推动由THB6128集成ic完成，单片机设计只需輸出伺服电机运作角度和差分信号就可以做到操纵伺服电机的目地。

　　THB6128是高细分化两相混合式教学伺服电机推动专用型集成ic，根据单片机设计輸出调节数据信号，就可以制定出性能卓越、多细分化的光耦电路。其特征为才貌双全桥MOSFET推动，低通断电阻器Ron=0．55 Ω，最大抗压36 V，大电流量2．2 A（最高值），多种多样细分化可选，最大可以达到128细分化，具备全自动半流锁定作用，快衰、慢衰、混合式教学衰减系数3种衰减系数方法可选，内嵌过温保护及过电流保护。图4为前进方向角伺服电机光耦电路，俯仰角、横滚角伺服电机推动与之同样。图上CP1与U／D各自为单片机设计得出的推动单脉冲与电动机运转方位操纵数据信号。M1，M2，M3为电机驱动器细成绩挑选数据信号键入，由拨码开关人为因素操纵。FDT1与VREG一分别为衰减系数方式挑选工作电压与电流量操纵工作电压键入端。当3．5 V时为慢衰减系数方式；当以混和衰减系数方式；当FDT1《0．8 V时为快衰减系数方式。调节VREG1直流电压就可以设置伺服电机工作电压值。

　　CCD／相机驱动电路原理

　　CCD／相机驱动由单稳态触发器原理74LS221和光电耦合器合器P521完成。74LS221既能够降低沿开启也可上升沿开启，且都能够严禁輸出。其导出的占空比根据內部赔偿得到而不会受到外界工作电压和平稳危害，在大部分使用中，占空比只从外接的时控元器件决策。CCD／相机驱动电源电路如图所示5所显示。图例主要参数的单稳态触发器原理上拉电阻延迟时间约为33 ms，可依据照相机的具体快门速度的必须 ，更改线路的电池充电稳态值RC来调整稳定時间的长度。图上Camera为单片机设计P3．5口，当其为降低沿时，开启单稳态触发器原理輸出上拉电阻，此上拉电阻功效于光藕合器P521的二极管端，进而开启三极管端导通，从而开启相机快门。P521的输入输出端串连一个10kΩ的电阻器，避免通断时电流量过大而毁坏照相机。

　　数据信息存储芯片由AT24C512完成，单片机设计P3．0，P3．1口各自与AT24C512的SCL、SDL端口号相接，并连接上拉电阻，仿真模拟I2C系统总线拓展 64 KB E2PROM数据信息储存器。SRAM拓展由IDT6116SA集成ic完成，拓展2 KB用以缓存文件单片机设计测算全过程中的临时性数据信息。系统软件键入电流为12 V直流电源，开关电源选用7805与7805两块三端稳压器串连，减少片式稳压电源两边的损耗，得到稳定的 5 V工作电压。|

　　根据试验证实本系统软件能够不错的达到无人飞机航空公司航空遥感L波段作业控制的规定，能够融洽电子器件吊舱的各种部件工作中，操纵照相机的姿势，即时下传L波段工作数据信息，应用的I／O口较少，USB接口的拓展解决了当今很多笔记本不具有COM口的难题，在野外试验时也可以立即的解决操作系统中的照片信息数据信息。单片机设计仍也有较多的資源还可以运用，可便捷系統的升級，但与此同时也遭受微控制器数据处理方法功能的限定。

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