带PC机串口通讯的机器人控制系统电路设计

2022-06-08 12:07分类：电路图阅读：

　　用AVRmega8515作一个带PC机串口通信的最少单片机设计智能机器人自动控制系统，电源电路图见下面的图。应用时要WINDOWS内置的超级终端，把速度调节到9600，八个数据位．一个终止位，无奇偶数验证，无流量监控（挥手协议书Xon/Xoff）．接好串口线，依照屏幕提示键入数据信息就可以直接地操纵3台舵机的转动视角。

　　下列详细介绍一款24路智能机器人专用型控制板。其主要是供不了解单片机设计的大家来应用。该系统软件总体硬件配置基本上和以上最少单片机设计自动控制系统一样，还增多了一片选用I2C 系统总线通讯方式的24C256 EEPROM储存器，用于纪录24路巨大的姿势表，主控芯片单片机设计也是AVRmega 8515．全部姿势程序编写根据PC机串口通信终端设备仿真器来完成的。可一起操纵24台舵机，而且能各自对台舵机开展速率操纵，在其中能够插进循环系统、延迟命令。该控制板能让创作者从繁杂的单片机编程中解放出来，而且能让有PC机程序编写水平的用户开展二次开发。