现阶段很多高等职业教育学校选用教育机器人开展教学课堂和塑造大学生的自主创新能力。文中制定的教育机器人根据红外线光学感应器列阵检验地面信息内容并运用模糊不清自整定值PID优化算法将收集的地面信息内容和电动机运作数据信息开展并行处理，完成教育机器人的智能化定速巡航并将智能机器人的情况表明輸出。

　　电机驱动器电源电路设计方案

　　本系統采用的直流无刷电机额定电流为12 V，额定值转数为300 rpm。电机驱动器电源电路选用专用型集成icL298N做为电机驱动器集成ic。用该处理器做为电机驱动器，不但可靠性好，大大的地简单化驱电源电路，并且推动工作能力大，有益于电机额定功率的平稳。电机驱动器电源电路如图2所显示。

　　时速检验控制模块电路原理

　　教育机器人系统软件根据时速检验控制模块来载入当今时速。选用的办法是在后上下轮上各自黏贴一个分布均匀有黑白条纹的编号盘，运用图检验电源电路来对编号盘里的黑白条纹开展检验。当车轱辘旋转时，红外接收管接受到的折射光高低多少转变 便会造成与轮胎转速比相对性应的差分信号，将该差分信号开展变大整形美容后键入单片机设计的脚位P3.4和P3.5，纪录单位时间内所获得的脉冲数，就可以表达出当今车上下车轮子的速率，与此同时根据累积能够测算出小轿车所行驶的路途。

　　关键讲解以STC12C5A60S2单片机设计为关键的文化教育机器人设计，论述了教育机器人的硬件配置电路原理、手机软件控制模块及其控制系统设计方案。控制系统设计的红外线电检验列阵和模糊不清自整定值PID控制器，使教育机器人在走路时更稳定，且控制措施简易、好用。该体系可用以自动驾驶、全自动检测等人工智能技术等行业。

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