检测物件的一种妥当的办法便是和物件开展物理性的触碰。触碰可能是物件检测的最普遍的方式，并且一般仅用简便的电源开关就可以完成。在这儿，大家将详细介绍一些触碰方法，在其中包含“软触碰”技术性，应用这一技术性的智能机器人能根据微小的触碰来开展检测。

　　下面的图中得出应用导电胶片的非常有效的插口电源电路。导电胶片和一个3.3k电阻器串连在地与开关电源正工作电压中间产生了分压器。当导电胶片受力时，感应器的輸出端工作电压便会转变 。感应器的输入输出端便是压电式片和电阻器中间的一点，此数据信号联接到电压比较器339的方向输进端脚位上。当压电式片的电流超出了电压比较器的参照工作电压时，电压比较器輸出情况更改，就表明撞击发生了。这一电压比较器的輸出能够用于推动一个操纵电机方位的汽车继电器上或是立即接入到一个微控制器或电子计算机端口号上。

　　多通道撞击电源开关

　　当有很多电源开关或是近距探测设备布局在智能机器人的四周时会怎样呢？迫不得已把每一个电源开关的輸出接入到电脑主机里，可是这样做消耗了许多外接设备端口号。一个比较好的解决方法是运用一个优先选择伺服电机或是多通道转化器。这两个计划方案容许在一条公共性控线道路上联接好几个电源开关。智能机器人的微控制器或电子计算机将查看这条控线，而不是每一个电源开关或近距探测设备。

　　应用优先选择伺服电机电路原理

　　下面的图中的电源电路应用了一块74148优先选择伺服电机场效应管。

　　场效应管的键入端便是这些电源开关的輸出。　当一个电源开关合闭，相对应的二进制编码便会发生在A-B-C輸出脚位处。针对优先选择伺服电机，仅有电源开关中最大的值才可以在輸出端表明出去。也就是说，假如电源开关4和7都合拢了，那麼輸出端只有反映脚位4合闭。

　　应用电阻分压排

　　假如智能机器人的电子计算机或是微处理器含有模一数转化器（ADC）或是能够加上一个，就能以另一种技术性完成多通道电源开关插口：电阻分压排。定义十分简易，像图18 所显示。每一个电源开关根据一个电阻器的一端接地装置，而 V工作电压串连另一电阻器到各电源开关上。好几个电源开关则并行处理连接ADC的键入端，如下图所示。这种电阻器产生了一个分压器。因为每一个阻值都不一样，因此当某一电源开关关闭时，相匹配的电流值全是独一无二的。留意，因为电阻器是串联的，因此一次很有可能有好几个电源开关合闭。进而获得一个正中间值。要对联接每一个电源开关的阻值开展探索试验以得到较大的协调能力。

上一篇：旋转开关与按钮开关分类与代号说明

下一篇：移动音乐机器人系统电路设计