电工技术基础_电工基础知识_电工之家-电工学习网

欢迎来到电工学习网!

基于单片机的机器人系统电路设计

2022-06-10 12:28分类:电路图 阅读:

 

  AT89S51 的程序编写方法可分成并行处理及串行通信方式。因为现阶段PC台式一体机以及笔记本电脑早已逐步撤销并口,因而并口开发板早已逐步淘汰。选用USB插口的ISP开发板较为合适试验的用处。这书所附送的电源电路便是以USB ISP串行通信方式来对AT89S51开展程序编写的,其电源电路如下图所示。图为AT89S51 USB ISP开发板原理图:

  

  USB开发板电源电路

  本试验板电源电路选用USB接口对AT89S51过程程序编写。除开根据USB接口程序编写外,也根据USB接口为线路板给予5V工作电压。因此在研究全过程中,无需再附加应用外置电源。USB程序编写电源电路如下图所示。

  CH341A是一个USB系统总线接转集成ic,根据USB系统总线给予多线程串口通信、打印口、并口,及其常见的2线和4线等同歩串行通信。CH341A选用SOP-28无重金属封裝,实际作用由校准后的作用配备决策,同一脚位在不一样作用下的定位很有可能不一样。CH341集成ic一切正常运行时必须外界向XI脚位给予12MHz的数字时钟数据信号。一般状况下,时钟信号由CH341内嵌的反相器根据结晶稳频震荡造成,外围电路只需在XI和XO脚位中间联接一个12MHz结晶,并且为XI和XO脚位对地联接震荡电容器。CH341集成ic适用5V电源电压或是3.3V电源电压。当应用5V工作标准电压时,CH341集成ic的VCC脚位键入外界5V开关电源,第9脚(V3脚位)应当外接容积为4700pF或是0.01uF的开关电源退耦电容器。CH341 第一0、11脚联接到USB系统总线。第一3、14脚外接12MHz结晶,为处理器给予数字时钟。第一6、18、20、22脚各自接300Ω的过流保护电阻器,做为 RST、SCK、MOSI、MISO数据信号键入/輸出。在应用CH341A的USB转ISP作用时,第23脚务必接地装置。第28为开关电源5V键入,接退耦电容器,可让让集成ic工作中更平稳。

  

  图3.12 USB开发板原理图

  在图3.12里,USB1为与连接电脑的USB电源插座。此USB电源插座一共有4个脚,各自为 5V、D-、D 及GND。 5V及GND是本线路板的开关电源来源于。R3为功率电阻,此电阻器的赋值必须依据具体情况明确。在应用此电阻器时,应确保后端CH341A及AT89S51集成ic供电系统工作电压超过4.5V。在确保连接的元器件布线恰当及电源电路总体耗费电流量低于500mA的情形下,此电阻器能够不接,立即用股票短线联接就可以。CH341A集成ic根据USB接口和USB电极连接线进行与电脑上的传输数据。

上一篇:单火线智能开关怎么接线

下一篇:基于无线通信的嵌入式机器人控制系统电路设计

相关推荐

电工推荐

    电工技术基础_电工基础知识_电工之家-电工学习网
返回顶部