最先循线智能机器人小轿车能够根据捕捉红外线感应器获得的讯号来正确引导小轿车顺着路面上的线框前行。从红外线传感器获得的数据历经数据信号变大，送进51单片机设计，单片机设计根据判断推理决策小轿车上下两边电动机的转速比。单片机设计根据PWM技术性来管控上下两边直流电减速机的转速比，当上下两边转速比同样时，小轿车开展直线行驶；当左边电机额定功率超过右边电机额定功率时，小轿车开展右拐弯，相反小轿车开展左转。小轿车选用双回路供电系统，即操纵部位选用5V直流电源供电系统，而电动机部份选用12V直流电源供电系统。由于充分考虑电机额定功率并不是非常大，因而沒有选用光学防护解决。

　　小轿车5V开关电源一部分电源电路设计方案电路原理图以下：

　　

　　在制定中我原整体规划使小轿车即能够根据USB供电系统，又可以根据电池充电充电电池组供电系统，实际选用哪一种供电系统方法根据S1电源开关开展转换。因为USB供电系统开关电源是规范的5V直流稳压电源，因而就省掉了稳压电源电路。而在根据锂电池组供电系统的线路中，当S4开关掉合时，锂电池组给予的工作电压历经U2的稳压管再干预系统软件之中。U2.我有些是 LM2940CT-5.0，它还可以将输出电压平稳在5V輸出，輸出电流量较大能够做到1.25A。在线路中添加D9的发光二极管用以标示是不是插电，在D9前串入一个1K欧的电阻器R1用以过流保护。

　　小轿车12V直流稳压电源供电系统一部分电路原理电路原理图：

　　

　　这一部分电路原理同5V开关电源一部分，仅仅U5一部分换为了LM2940CT-12的集成ic，此集成ic输出电压为12V。

　　下边介绍一下小轿车驱动力一部分的电路原理电路原理图：

　　

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