伴随着电子设备的迅速发展趋势，“智能名片”愈来愈全民化。智能化清洁用具也为大家的衣食住行提供了非常大的便捷。传统式的清洁用具作用相对性较为单一，只有除尘，或只有拖地板，且基本上是人工的，应用的时候非常费劲。文中制定的多用途智能化环境保护小轿车可分成下列一些一部分：无线网络遥感技术控制模块、躲避障碍物控制模块、寻光模块、红外线红外对射控制模块、稳压管控制模块、降血压控制模块、电机驱动器控制模块。它可完成撒水、拖地板、吹干、全自动躲避障碍物等各种作用，而且较为环保节能。

　　电机驱动器控制模块

　　选用伺服电机操纵悬架物件的精确健身运动，伺服电机不用应用感应器就能精准定位，但其推动能比较有限，故不宜推动小轿车。因而，可选用低内电阻大电流量的四直流无刷电机，其速率相对应不错，能够为小轿车的走动以及他作用能够更好地给予驱动力。运用四直流无刷电机控制模块推动小轿车能够完成对小轿车转为、直行车和转向的操纵。图2 所显示为四直流无刷电机推动控制模块电路原理图。

　　图2 四直流无刷电机推动电路原理图

　　躲避障碍物控制模块电源电路设计方案

　　小车车头处配有三个红外线传感器，小轿车在进行时红外线传感器发送出红外感应，红外感应碰到正前方的阻碍物的时候会产生漫反射光，反射面数据信号被红外线传感器接受到之后再传输给单片机设计，进而根据51单片机操纵小轿车作出对应的反映。三只红外线传感器各自放置小轿车前面，不但方位与汽车的正确方向平行面，并且对小轿车与路障的比较间距和方向能做出比较确切的分辨。图3所显示为红外线躲避障碍物控制模块的电路原理图。

　　图3 红外线躲避障碍物控制模块电路原理图

　　红外线报警器控制模块

　　本红外线报警器控制模块具体由工作电压电压比较器LM393和红外对射式红外线头构成，工作标准电压为5V。该控制模块用以检验升降机设备的情况［4］。该控制模块对设备的灵敏度需求较低，用以本智能车更有益于系统控制［5-6］。图4所显示为红外线报警器控制模块电路原理图。

　　图4 红外线报警器控制模块

　　本设计方案选用AT89C52单片机设计做为操纵关键系统软件，设计方案了一种躲避障碍物、撒水、拖地板、吹干为一体的智能化环境保护清理小轿车。小轿车包括了清理路面系统软件、供水设备和调节设备等，小轿车中的离心水泵完成了撒水作用，底盘安裝了升降机海棉，后尾安裝了风机以完成拖地板吹干作用。小轿车可在遥控器方式、全自动方式、全自动寻光电池充电三种方式下工作中，完成了多用途操纵，并提供了硬件配置电路原理步骤。历经具体检测，可以完成任何作用，且特性平稳。小轿车还可以在遥控器、全自动、全自动寻光电池充电三种方式下工作中，进而展现了它的智能化系统。与传统式清理小轿车对比，其作用更健全，且应用起來更便捷。历经真实检测，小轿车完成了全部预估的作用，且能做到预订总体目标。

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