CAN系统总线简述

　　CAN总线即控制板无线局域网，是计算机接口之一，由法国Bosch企业为车辆的检测、自动控制系统而制定的系统总线式串行通信通信网络，合适于工业生产全过程控制系统和监管机器设备相互间的互连。是一种多主方法的串行通信通信系统总线，基本上设计标准规定有高的位速度，调节剂干扰信号性，并且可以检验出造成的一切不正确。关键运用于车辆电自动控制系统、电梯轿厢自动控制系统、安全防范系统软件、医疗设备、纺织品机械设备、水路运输等层面。CAN具备下以下关键特点：①成本低；②长距离传送（将近lOKm）；③快速的信息传输速度；④可依据报文格式的ID决策接受或屏蔽掉要报文；⑤靠谱的处理错误和差错控制体制；⑥推送的消息遭受影响后，可全自动再发；⑦连接点在不正确比较严重的情形下具备全自动撤出系统总线的作用。

　　嵌入式操作系统的CAN插口电源电路

　　图2是内嵌式微控制器S3C44BOX的CAN通信接口图。如下图所示，ARM和SJA1000以系统总线方法联接，因为ARM数据信号为3.3伏，而CAN总线控制板脉冲信号为5伏，因此全部数据信号中间均必须脉冲信号变换，本例中采用了QS34X245做为脉冲信号变换集成ic。 QS34X245为80脚位的双例直插集成ic，它不仅有脉冲信号变换作用（5V变成3.3V），也是一个系统总线电源开关和隔离器件。QS34X245内给予一组32位系统快速CMOS兼容的系统总线电源开关，当輸出也就能端OEn（n为1～4）为高电平时，电源开关通，连能系统总线A和系统总线B；当輸出也就能端OEn为上拉电阻时，则电源开关断掉，系统总线 A和系统总线B防护。OE1操纵系统总线A和系统总线B的低8位（即A7～A0和B7～B0），OE2操纵A15～A8和B15～B8，OE3操纵A23～A16和 B23～B16，OE4操纵A31～A24和B31～B24。因为ARM系统总线非重复使用，而SJA1000系统总线重复使用，因此 需要根据逻辑性造成详细地址锁存数据信号 ALE，在本例中该数据信号由集成icGAL22V10造成。SJA1000的片选、读写能力数据信号均选用arm系统总线数据信号，ALE数据信号由读写能力数据信号和详细地址数据信号根据GAL造成。在写SJA1000存储器时，最先往系统总线的一个详细地址写数据信息，做为详细地址，读写能力数据信号失效，ALE转变 造成锁存数据信号；随后写此外一个详细地址，读写能力数据信号合理，做为数据信息。以上逻辑性彻底根据GAL造成。除此之外，CAN总线必须在两条线问加一个120欧电阻器。

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