汽车辅助系统CAN总线接口电路设计 —电路图天天读（38）

2022-06-17 00:16分类：电路图阅读：

　　整体方案设计方案

　　CAN 系统总线通信接口关键包含：单片机设计、控制板插口、系统总线光端机和看门狗电路等。选用Philips企业生产制造的SJA1000控制板和和它搭配的 82C250CAN光端机。依照CAN总线物理层协议书挑选系统总线物质，设计方案走线计划方案，组合成CAN互联网。双绞屏蔽线可设两个，在两个物质上一起开展数据传送，接受方仅用一个物质。在沉余和非沉余段的联接零界点处开展系统总线转换。

　　硬件配置控制电路的制定主要是CAN 通讯控制板与微控制器中间和CAN总线光端机与物理学系统总线中间的通信接口的设计方案。CAN通讯控制板是CAN总线通信接口的关键，关键进行CAN的通讯协议，而CAN总线光端机的关键功用是扩大通讯间距，提升操作系统的一瞬间抗干扰性，维护系统总线，减少频射影响（RFI），完成热安全防护等。看门狗电路主要是完成对线路的监测和校准功效。

　　现阶段普遍盛行的CAN总线元器件有两类：一类是单独的CAN控制板，如82C200、SJA1000及 Intel82526/82527等，另一类是含有在片CAN的微处理器，如P8XC582及16位微处理器87C196CA/CB等。本课题研究选择 PHILIPS企业的SJA1000 CAN控制板及其82C250系统总线光端机，主要是充分考虑SJA1000适用CAN 2.0A/B通信规约。而82C250能够适用110个CAN连接点，而且中国市面上PHILIPS的产品规格比较多，选购非常便捷。

　　单片机设计最小系统

　　本设计方案中，运用到单片机设计为ATMEL企业51系列的89C51，该规格的单片机设计普遍，技术性完善，销售市场上价格低，并且在学习中学过到的多见该型号规格，在这次设计方案中是优选的集成ic。89C51单片机做为系统软件的主要调节一部分，但在本设计方案中并不是关键介绍內容，其有关关键技术和脚位特性作用等，可参考别的相关资料。设计方案的电路图讲解框架大概如下图所显示。设计方案中为防止出现时钟信号的矛盾，对51单片机的外置晶振电路脚位XTAL1、XTAL2不接好外围电路，只是根据控制板SJA1000的时钟信号脚意见反馈给单片机设计。与此同时，对51单片机的校准信号分析，RST脚位接好X5045P的RST脚，校准数据信号可由X5045P輸出，在X5045P集成ic看门狗1外围电路的效果下，降低了之前由电阻器、电容器构成的简单延时电路导致的不精准、延迟高欠佳功效，使单片机设计回应到最初的状态，进行重置实际操作。因为在该电源电路时要使用单片机设计的储存功效，储存由SJA1000传送回来的解决数据信息。因而，脚/EA接好上拉电阻，采用片内ROM。对ALE脚，也即详细地址锁存合理数据信号除数端是和控制板 SJA1000的ALE脚接入。

　　图2-2 单片机设计最小系统

　　根据SJA1000的控制回路设计方案

　　控制板SJA1000做为本通信接口中的调节一部分，运用本设计方案中，针对SJA1000和51单片机的联接，脚位AD0~AD7是和89C51的输入输出键入脚 P0.0～P0.7相连；SJA1000的片选数据信号脚/CS务必由微处理器的P2.7口操纵不然这一片选键入务必收到VSS 还可以根据详细地址编解码操纵比如当详细地址/系统总线用以别的外场元器件，ALE相匹配ALE，读/写键入脚/WR、/RD，/INT和51单片机的/INT0联接，因为在该系统软件时要使用同样的时钟频率，因此我们要时钟信号脚位CLKOUT和51单片机的XTAL1脚相接，做到頻率一致的目地；而在校准数据信号的解决，能够在看门狗1外围电路的RST数据信号輸出后再根据和非门电路的相接，非常好的达到了线路的校准功效。而针对控制板的收取和发送脚位TX0，TX1与RX0，RX1，在本体系中 TX0、RX0可和光端机82C250的TXD、RXD接入。与此同时，在和CPU插口中SJA1000 适用对2个有名的小型控制板系列产品的同时联接80C51 、68xx 。根据SJA1000 的MODE 脚位可挑选插口方式Intel 方式 MODE 高；Motorola 方式 MODE 低。在Intel 方式和Motorola 方式里详细地址/系统总线和读/写操纵数据信号的联接。本设计方案中，恰好是应用Intel方式。对SJA1000的Vdd1～Vdd3开关电源键入脚，外接好推动 5V工作电压；而Vss1～Vss3輸出接地装置。设计方案中，对SJA1000给予16Mkz的晶振电路。