步进电动机产生共振造成失步怎么办?

2017-02-15 16:55分类：电路图阅读：

　 1．造成失步的原因
步进电动机产生共振引起的失步故障发生率在步进电动机与驱动电路组成的开环数控系统中较常见，当步进电动机处于连续运行状态时，如果控制脉冲的频率等于步进电动机的固有频率时，就会产生共振。如果在一个控制脉冲周期内，振动得不到充分的衰减，下
一个脉冲就又来到，故而在共振频率附近出现的较大动态误差，必然会造成步进电动机失步。
2．处理方法
对于由步进电动机产生共振造成的失步故障，通常可采用以下方法之一来解决。
(1)适当减小步进电动机的驱动电流。
(2)采用细分驱动方法或阻尼方法，包括机械阻尼法。