1．检测电路
    判断直流伺服电动机是否退磁，可用一只转速表配合万用表来进行，具体连接电路如图9-2所示。图中的C与B两端接直流伺服电动机电枢的两端，A为万用表直流电流档，V为万用表直流电压挡（或直流电压表），M为直流伺服电动机，N为转速表。
    2．检测方法
  检测时，在电动机低、中、高速时，测得三组V、A、N值，然后用下式分别进行衡量：

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