1．故障原因
(1)速度给定电源纹波大。
(2)速度或电流调节器的比例放大倍数过高。
(3)整流输出电压波形缺相，脉动分量增加。
(4)速度反馈信号纹波大。
(5)  电动机或测速电动机的电刷接触不良。
(6)空载或轻载时电流断续，电流调节作用变慢。
(7)负载的转动惯量较大。
(8)测速电动机与电动机的连接有间隙或不同心。
2．检修方法
(1)检测并更换故障件或采用三相桥式整流后再稳压。
(2)  降低调节器反馈电位器的分压系数。
(3)除按上述“三相整流电源不对称或缺相”的处理方法外，还应同时检查各相触

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