40年前的电梯轿厢操纵是靠各式各样的汽车继电器完成次序和挑选的操纵，并不是看机械设备操纵。顺便解释一下，40年前并不是沒有集成ic，有，但集成ic是小规模纳税人的。今日的集成ic仅仅只是经营规模大罢了。不论是汽车继电器操纵方式，或是PLC控制方式，其操纵的数学分析模型是一样的沒有变。

沒有集成ic操纵并不意味着沒有自动控制系统，初始的可以用汽车继电器时序逻辑电路来完成，七十年代前期，我也用汽车继电器逻辑性控制回路设计方案了机械臂和四柱液压机的协同自动控制系统，并且自身购置电气元器件，自身机构安裝调节，而那时候自身还只是是一名刚出徒的小电焊工，很有可能有些人不解，你一个刚出徒的电焊工为何？刚刚参与工作中时，工厂就2个电焊工，一个老师傅与我，老师傅带了我九个月就因他自己的缘故激发工作中离开了，就剩余自己，之后再去的电焊工，除开一个退伍军人在军队是电焊工之外，别的全是新学年，我还没有拜师就逐渐带徒了。1976年底到1977年初，唐山地震刚过去了好多个月，天津市区还四处是地震棚，那时候我亲自自身拼装了一台“次序控制板”，次序控制板！听闻过吗？它应该是PLC的其前身，其基本概念是由电子器件元器件构成逻辑门（以与非门为主导），再用与非门构成JK触发器，一般再用三个JK触发器构成八步次序控制板或用四个JK触发器构成十六步次序控制板。我拼装的是八步次序控制板，是由于那时候我企业买的次序控制板，但生产厂家不承担拼装，谁买谁出人自身拼装，生产厂家承担出工程图纸，登场地，出元器件，出专业技术人员具体指导。程序编写在键入、輸出引流矩阵上开展。这种全是无需集成ic的自动控制系统方式。

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