缺陷景象：一台配套SIEMENS 810M的进口双主轴一同加工立式加工基地，在用户替换了61lA伺服驱动模块后，发现一开机，A轴电动机(数控转台)即呈现电动机主动旋转，体系闪现ALMll23，A轴夹紧允差监控。
剖析与处理进程：SIEMENS 810M发作ALMll23报警或许的要素有：
1)方位反响的极性过失。
2)因为外力使坐标轴发作了方位偏移。
3)驱动器、测速发电机、伺服电动机或体系方位丈量回路不良。
因为该机床替换驱动模块前，已供认缺陷仅仅61lA的A轴驱动模块不良，并且供认换上的驱动器备件无缺陷，因而扫除了驱动器、测速发电机、伺服电动机不良的要素。
一同，修补时已将A轴电动机取下，不或许有外力使电动机发作方位偏移。综上所述，能够开端断定缺陷要素与驱动模块的设定有关。
取下驱动器的操控板查看，发现换上的驱动器模块的S2设定与电动机规范不符，SIEMENS 61lA驱动器手册，从头更改S2的设定后，机床康复正常。

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