一.概述：
安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的根底上作了有些的改善，液晶操作器改成了大屏幕的闪现，并具有了COPY参数的功用，电机自学习增加了静态学习的办法，但大有些的参数功用仍是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试作业中是有必要把握的）
1． 环境设定：
A1-00=0 言语挑选：英文
A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。能够批改悉数的参数
A1-02=3 操控办法：闭环矢量操控 （2是开环矢量操控）
A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）

2． 运用参数：
B1-01=1 挑选频率指令：操控回路端子 （设0为数字操作器）
B1-02=1 挑选作业指令：操控回路端子 （设0为数字操作器）
B1-03=1 接连办法：安闲滑行接连 （0是减速接连，泊车时输出触摸器会拉弧）

3． 调整参数：
C1-01=0 加快时刻 （数字量约为2.5）
C1-02=0 减速时刻 (数字量约为2.5)
C2-01=0 加快开端S (数字量约为2.0)
C2-02=0 加快结束S (数字量约为0.8)
C2-03=0 减速开端S (数字量约为0.8)
C2-04=0 减速结束S (数字量约为1.0)
C5-01=20 速度环份额增益1
C5-02=0.5 速度环积分增益1
C5-03=25 速度环份额增益2
C5-04=0.5 速度环积分增益2
C5-07 =6 ASR切换频率
C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）

4． 指令参数：
d1-01=0 零速
d1-02=5 修补半速（32位主板） 由H3-09=1F注册
d1-03=2 再平层速度（32位主板） 由H3-05=1F注册
d1-04=3 匍匐速度（数字量）

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