云台是承载摄像机并可进行水峻峭笔直两个方向翻滚的设备。云台内装有两个电动机。这两个电动机一个担任水平方向的翻滚，另一个担任笔直方向的翻滚。水平翻滚的视点通常为350°，笔直翻滚则有±45°、±35°、±75°等。水平及笔直翻滚的视点巨细可经过限位开关进行调整。

　　（1）云台的分类
　　1）按运用环境分类

　　2）按设备办法分类
　　按设备办法分为侧装和吊装，即云台是设备在天花板上仍是设备在墙面上。
　　3）按外形分类
　　按外形分为通常型和球型，球型云台是把云台安排在一个半球形、球形防护罩中，除了防止尘土烦扰图画外，还荫蔽、美丽、活络。
　　（2）云台的选用
　　在选用云台时除了要思考设备环境、设备办法、作业电压、负载巨细、功用报价比和外型是不是美丽外，还应留神以下几个方面。
　　1）承重
　　为习气纷歧样摄像机及防护罩的设备，云台的承重应是纷歧样的。应依据选用的摄像机及防护罩的总分量来选用适宜承重的云台。室内用云台的承分量较小，云台的体积和自重也较小。室外用云台由于必定要在它的上面设备带用防护罩的摄像机，所以承分量都较大，它的体积和自重也较大。
　　如今出厂的室内用云台承分量为1.5~7kg，室外用云台承分量为7~50kg。还有些云台是微型云台，比方与摄像机一同设备在半球型防护罩内或全天候防护罩内的云台。
　　2）操控办法

　　通常的云台均归于有线操控的电动云台。操控线的输入端有5个，其间1个为电源的公共端，别的4单个离为上、下、左、右操控端。假定将电源的一端接在公共端，电源的另一端接在“上“时，则云台股动摄像机头向上翻滚，别的类比。
　　还有的云台内装有继电器等操控电路，这么的云台通常有6个操控输入端。1个是电源的公共端，另4个是上、下、左、右端，还有1个则是主动翻滚端。当电源的一端接到公共端，电源的另一端接在“主动”端时，云台将股动摄像机头按必定的翻滚速度进行上、下、左、右的主动翻滚。
　　在电源供电电压方面，如今多见的有沟通24V和220V两种。云台的耗电功率，通常是承分量小的功耗小，承分量大的功耗大。

在选用云台时，最佳选用在云台固定不动的方位上设备有操控输入端及视频输入、输出端接口的云台，并且在固定部位与翻滚部位之间（即摄像机之间）有用软螺旋线构成的摄像机及镜头的操控输入线和视频输出线的连线。这么的云台设备运用后不会因长时刻运用致使翻滚有些的连线损坏，分外是室外用的云台更应如此。

　　（3）云台构造
　　以雅安球罩云台YD5309为例，构造如图1.3.8所示。云台包含：顶盖、排电扇、上罩、内罩、下罩、摄像机托板、加热单元和限位块构成。

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