这里主要介绍利用KEB驱动器的操作软件COMBIVS来编制各种功能。在开始编制参数之前，首先在KEB安装盘里找到安装檔，并把COMBIVS安装在笔记本里；然后利用DIN66019协议或HSP5协议连接到驱动器。用笔记本操作驱动器所需的器件有：笔记本、2000的带232接口的面板、RS232连接线或HSP5连接线。
利用COMBIVS连接上驱动器后，就开始编制参数。
一、 输入电机参数
Fr01;copy parameter set
Ud02;control type;8:F5-S/4000rpm
首先
电机参数是驱动器实现各种功能的运算依据，务必要输入准确。
在COMBIVS里找到dr参数组，这个组里的参数都是电机参数，把惦记铭牌上的数据输入到这里。
dr23; DSM rated current 额定电流
dr24; DSM rated speed 额定转速
dr25; DSM rated frequency 额定频率(n=60f/2p)
dr27; DSM rated torque 额定转矩
dr30; DSM stator resistance 定子电阻
dr32 DSM rated power 额定功率（自动计算）
输入电机参数后，进行电机自适应：断开使能信号，fr.10选择1或者2，回车确认。这时，与电机特性相关的各种数据会自动优化。
二、寻找编码器零位
输入编码器参数。
Ec.01;encoder 1(inc/r); 编码器分辨率
Ec.07;enc.1 trigger/mult. 编码器倍频
Ec.01与Ec.07的乘积就是电机轴转一圈，输出的脉冲数。
找零位：
Ec.02;absolute pos enc.1 编码器的零位
Ec.02输入2206，然后接通使能信号，同时Op.01选择2。这时驱动器会自动寻找零位，这个过程中，电机的相电流逐渐增大至额定电流，Ec.02的值不断变动，当相电流Ru.15的值稳定在额定电流，且E.02的值稳定不变后，表示零位找到。断开使能。
三、 死循环开动电机
oP00;reference source 给定源
oP01;rotation source 旋转给定方式
oP02;rotation setting 旋转方式
oP03;reference setting 给定速度值
Ru02;ramp output display 斜坡输入显示
Ru09;encoder 1 speed 器回馈速度显示
Op00选2,op03输入200,观察电机运行情况，若驱动器显示电机的实际速度Ru.09和给定速度Ru.02相同，则开始下一步功能的编制。
四、 功能的编制
完成所用功能，共享到三个参数集：
参数集0：点动速度
参数集1：定位
参数集2：定位中断
下面是参数集的编制过程和注释：
Fr09 indirect set pointer 0 选择参数集0
oP00 reference source 2:digital abs 选择模拟量给定点动速度
oP01 rotation source3:FOR/REV,abs. 点动方向给定方式
oP28 acc.time for. 0.50s 加速度时间

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