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电工技术基础 三菱伺服异常信息原因及排除
| 三菱伺服异常信息一览表 | ||
| 异 常 信 号 | 异 常 原 因 | 异 常 排 除 |
| AD75："536" | M CODE未OFF。 | AD75参数若设定M CODE时，每执行完定址动作时，必须清除M CODE。 |
| AD75："102" | 1.READY OFF。 | 1.將SON与SG短路。 |
| 2.驱动器未送电。 | 2.送电。 | |
| 3.TB20之RESET点ON。 | 3.將RESET拆除。 | |
| 4.驱动器发生异常。 | 4.驱动器RESET。 | |
| AD75："956" | JOG SPEED CONTROL LIMIT ERROR(JOG SPEED设定大於SPEED LIMIT) | AD75 JOG SPEED LIMIT SPEED LIMIT修正。 |
| AD75"106" | STOP信号ON时，又启动定址信号。 | 取消STOP信号。 |
| AD75"104" | 1.前极限ON。 | 以JOG反方向运转即可脫难极限开关。 |
| CHECK AD75前/后极限接线，正常应常ON。 | ||
| AD75"105" | 后极限ON。 | |
| 2.AD75前/后极限信号接错或未动作。 | ||
| AD75"543" | 1.PLC程式错误 | 1.修改程式。 |
| 例： | 2.RESET START信号。 | |
| TO H H K K | ||
| 槽位 位址 | ||
| 2.位置启动时START信号 | ||
| (Y10、Y11、Y12)已經ON。 | ||
| AD75"522" | 未设定速度值。 | 设定即可。 |
| 按下JOG ＋/－伺服未运转，亦无任何异常信号。 | 內部或外部STOP已ON(AD75外部STOP配线错误或RY接点顛倒。 | 解除STOP信号。 |
| AD75"206" | 原点復歸Z相COUNTER值未设或太小。 | 设定参数80.81。 |
| AD75"524" | 动作位址未设定。 | 1.查参数1306是否有数值。 |
| 2.查程式。 | ||
| AD75"300" | 程式內设定速度值未進入BUFFER MEMORY。 | 查程式JOG SPEED部份。 |
| 驱动器AL 20 | EN CODER线受干擾。 | 把EN CODER线与动力线分开。 |
| 使用EN CODER有-W型号 | 设定参数P20 1000 (MR) | |
| 设定参数P43 1000 (MH) | ||
| 驱动器AL16 | EN CODER线未接。 | 查线路 |
| EN CODER掛错马达 | ||
| AD75有送出信号，但驱动器无收到，為何不會出現异常碼。 | AD75-P3插座无攻牙，无法鎖住。 | |
| 驱动器AL 61 | 驱动器与马达匹配错误 | 更正 |
| SUPPER (AL A0) | ||
| 驱动器AL E6 | TB20 EMG接点开路。 | 查TB20配线 |
| 驱动器AL 32 | 过电流 | 如斷电后再开无法正常就送修 |
| 驱动器LED顯示器不亮 | 是CN1B之TB20配线错误 | 修正线路 |
| 或L11,L21无接电源。 | ||
| 驱动器AL 30 | 回生异常(电阻回生量不足) | 电阻更换 |
| 再生晶片管损坏 | 送修 | |
| AD75"537" | PLC READY OFF | PLC程式(Y1D)无动作 |
| 驱动器AL A1 | 驱动器与马达匹配错误 | 更正 |
| 驱动器AL50。 | 过载。 | CHECK机械负载。 |
| 驱动器AL51。 | 1.U、V、W反相。 | 1.确认是否接错相。 |
| 2.ENCODER及马达接非同一负载。 | 2.确认ENCODER及马达是否接同一负载。 | |
| AD75无任何顯示值。 | 觸控未送电(T、P接BUS模式)。 | T、P送电重开#2(PLC)即可。 |
| 运转时AD75顯示FALT。 | AD75损坏。 | 更换AD75即可。 |
| DRIVER无任何顯示幕及字(送电后)。 | 1.TB20损坏。 | 1.更换TB20。 |
| 但CHARGE燈有亮。 | ||
| 2.DR1VER之L11/L12未接1¯AC220V。 | 2.CHECK結线，並与R、S並接，重新送电。 | |
| DRIVER无備妥信号(R-OF)。 | 1.DRIVER异常。 | 1.CHECK DRIVER。 |
| 2.SON未ON。 | 2.CHECK結线。 | |
| 驱动器AL37。 | 设定参数错误 | 重新设定参数 |
| 驱动器AL10 | 电壓不足 | 請稽查电源 |
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