三菱伺服驱动器AL.50故障 过载1
超过了伺服放大器的承载能力
负载率300%：2.5s以上
负载率200%：100s以上
三菱伺服驱动器AL.50故障主要原因
伺服放大器用于负载大于其连续输出能力的场合。
减小负载。
检查运行模式。
更换功率更大的伺服电机。

伺服系统不稳定，发生振动。
进行几次加减速来完成自动增益调整。
修改自动增益调整设定的响应速度。
停止自动增益调整。该用手动方式进行增益调整。

机械故障。
检查运行模式。
安装限位开关。

伺服电机接线错误。伺服放大器的输出U、V、W和伺服电机的输入U、V、W相位没有接对。
正确接线。
编码器故障。
更换伺服电机。
编码器故障: 使伺服马达停止输出，缓慢旋转伺服马达的轴，这时反馈的脉冲累积的数值 应和转动的角度成比例关系，可判断编码器有故障。

三菱伺服驱动器AL.51故障 过载2
检查操作参数、正确连接、调整加减速时间、更换伺服放大器、更换伺服电机

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