淘汰的软驱中有许多元器件。如步进电机及其驱动电路、霍尔元件、红外线检测元件等。仍然可以利用。

　　下面讲讲用单片机实现软驱步进电机正反转控制的方法。

　　一、步进电机的控制

　　步进电机是将脉冲信号转变为角位移或线位移的控制元件。电机的转速只取决于脉冲信号的频率和脉冲个数。给电机加一个脉冲信号，电机就会转一个步距角。

　　二、步进电机的结构

　　软驱多用两相步进电机，有两个绕组，四拍和八拍两种工作方式。

　　三、步进电机的工作原理

此步进电机为永磁感应式步进电动机。其工作原理如右图所示。

　　这样。在永磁铁S端的铁芯呈S极，在永磁铁N端的铁芯呈N极。当定子绕组加脉冲产生磁场时，S极转子铁芯分别与定子N极1、5下的小齿和定子S极3、7下的小槽相对;转子N极右段铁芯正好相反。当l、3、5、7绕组断电，2、4、6、8绕组通电时。定子2、6呈N极，4、8呈S极。这时。S极的转子铁芯分别与定子2、6下的小齿和定子4、8下的小槽相对，转子顺时针转动l，4齿距的角度;同样。N极的转子铁芯段也同方向转动l，4齿距的角度。

　　这样在连续脉冲的作用下。步进电机就会按一定方向连续转动。

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