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FANUC发那科所有系统参数详解

2017-05-27 12:13分类:电气工程 阅读:

 

FANUC 16系统参数

系统参数不正确也会使系统报警。另外,工作中常常遇到工作台不能回到零点、位置显

示值不对或是用MDI键盘不能输入刀偏量等数值,这些故障往往和参数值有关,因此维修时若确认PMC信号或连线无误,应检查有关参数。

一.16系统类参数

1. SETTING 参数

参数号 符号 意义 16-T 16-M

0/0 TVC 代码竖向校验 O O

0/1 ISO EIA/ISO代码 O O

0/2 INI MDI方式公/英制 O O

0/5 SEQ 自动加顺序号 O O

2/0 RDG 远程诊断 O O

3216 自动加程序段号时程序段号的间隔 O O

2.RS232C口参数

20 I/O通道(接口板):

0,1: 主CPU板JD5A

2: 主CPU板JD5B

3: 远程缓冲JD5C或选择板1的JD6A(RS-422)

5: Data Server

10 :DNC1/DNC2接口 O O

100/3 NCR 程序段结束的输出码 O O

100/5 ND3 DNC运行时:读一段/读至缓冲器满 O O

I/O 通道0的参数:

101/0 SB2 停止位数 O O

101/3 ASII 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O

101/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O

102 输入输出设备号:

0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)

3:Handy File(3″软盘驱动器) O O

103 波特率:

10:4800

11:9600

12:19200 O O

I/O 通道1的参数:

111/0 SB2 停止位数 O O

111/3 ASI 数据输入代码:ASCII或EIA/ISO O O

111/7 NFD 数据输出时数据后的同步孔的输出 O O

112 输入输出设备号:

0:普通RS-232口设备(用DC1-DC4码)

3:Handy File(3″软盘驱动器) O O

113 波特率:10:4800

11:9600

12:19200 O O

其它通道参数请见参数说明书。

3.进给伺服控制参数

1001/0 INM 公/英制丝杠 O O

1002/2 SFD 是否移动参考点 O O

1002/3 AZR 未回参考点时是否报警(#90号) O

1006/0,1 ROT,ROS 设定回转轴和回转方式 O O

1006/3 DIA 指定直径/半径值编程 O

1006/5 ZMI 回参考点方向 O O

1007/3 RAA 回转轴的转向(与1008/1:RAB合用) O O

1008/0 ROA 回转轴的循环功能 O O

1008/1 RAB 绝对回转指令时,是否近距回转 O O

1008/2 RRL 相对回转指令时是否规算 O O

1260 回转轴一转的回转量 O O

1010 CNC的控制轴数(不包括PMC轴) O O

1020 各轴的编程轴名 O O

1022 基本坐标系的轴指定 O O

1023 各轴的伺服轴号 O O

1410 空运行速度 O O

1420 快速移动(G00)速度 O O

1421 快速移动倍率的低速(Fo) O O

1422 最高进给速度允许值(所有轴一样) O O

1423 最高进给速度允许值(各轴分别设) O O

1424 手动快速移动速度 O O

1425 回参考点的慢速 FL O O

1620 快速移动G00时直线加减速时间常数 O O

1622 切削进给时指数加减速时间常数 O O

1624 JOG方式的指数加减速时间常数 O O

1626 螺纹切削时的加减速时间常数 O

1815/1 OPT 用分离型编码器 O O

1815/5 APC 用绝对位置编码器 O O

1816/4,5,6 DM1--3 检测倍乘比DMR O O

1820 指令倍乘比CMR O O

1819/0 FUP 位置跟踪功能生效 O O

1825 位置环伺服增益 O O

1826 到位宽度 O O

1828 运动时的允许位置误差 O O

1829 停止时的允许位置误差 O O

1850 参考点的栅格偏移量 O O

1851 反向间隙补偿量 O O

1852 快速移动时的反向间隙补偿量 O O

1800/4 RBK 进给/快移时反向间补量分开 O O

4.坐标系参数

1201/0 ZPR 手动回零点后自动设定工件坐标系 O O

1250 自动设定工件坐标系的坐标值 O O

1201/2 ZCL 手动回零点后是否取消局部坐标系 O O

1202/3 RLC 复位时是否取消局部坐标系 O O

1240 第一参考点的坐标值 O O

1241 第二参考点的坐标值 O O

1242 第三参考点的坐标值 O O

1243 第四参考点的坐标值 O O

5.行程限位参数

1300/0 OUT 第二行程限位的禁止区(内/外) O O

1320 第一行程限位的正向值 O O

1322 第一行程限位的反向值 O O

1323 第二行程限位的正向值 O O

1324 第二行程限位的反向值 O O

1325 第三行程限位的正向值 O O

1321 第三行程限位的反向值 O O

6.DI/DO参数

3003/0 ITL 互锁信号的生效 O O

3003/2 ITX 各轴互锁信号的生效 O O

3003/3 DIT 各轴各方向互锁信号的生效 O O

3004/5 OTH 超程限位信号的检测 O O

3010 MF,SF,TF,BF滞后的时间 O O

3011 FIN宽度 O O

3017 RST信号的输出时间 O O

3030 M代码位数 O O

3031 S 代码位数 O O

3032 T代码位数 O O

3033 B代码位数 O O

0M系统与机床有关的参数

250与251设定参数I/O是2与3时有效波特率

552与553设定参数I/O是0与1时有效波特率

518~521:依序为X,Y,Z和第4轴的快速进给速度。设定值:30~24000MM/MIN

522~525:依序为X,Y,Z和第4轴的线性加减速的时间常数。设定值:8~4000(单位:MSEC)

527设定切削进给速度的上限速度(X,Y,Z轴)设定值:6~15000mm/min

529:在切削进给和手动进给指数加速/减速之时间常数。设定值:0~4000msec。当不用时此参数设0

530:在指数加速/减速时进给率之最低极限(FL)设定值:6~15000。通常此值设0

531:设定在循环切削G73(高速钻孔循环)中之后退量。设定值:0~32767MM

532:在循环切削G73(钻深孔循环)中,切削开始点之设定。设定值:0~32767MM

533设定快速移动调整率的最低进给速度(F0)设定值:6~15000MM/MIN

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