伺服电机常见故障分析
一、电机不转
1、控制模式选择不当;
2、信号源选择不当;
3、转矩限制禁止设定不当;
4、转矩限制被设置成0;
5、零速箱位被接通;
6、限位开关开路,驱动禁止;
7、没有伺服ON信号;
8、指令脉冲禁止有效;
9、轴承锁死;
10、电机抱闸未打开。
二、旋转不均匀
1、增益时间常数选择不当;
2、速度或位置指令不稳定;
3、伺服ON\转矩控制\指令脉冲禁止信号有抖动;
4、速度指令包含噪声;
5、信号线接触不良。
三、定位精度不好
1、指令脉冲波形不好,变形或太窄;
2、指令脉冲上有噪声干扰;
3、位置环增益太小;
4、指令脉冲频率过高;
5、伺服ON\转矩控制\指令脉冲禁止信号有抖动。
四、初始位置变动
1、Z相脉冲丢失;
2、回归速度太高;
3、原点接近开关输出抖动;
4、编码器信号有噪声。
五、电机异常响声\振动
1、速度指令包含噪声;
2、增益太高;
3、机械共振;
4、轴锁死,轴窜动,轴变形;
5、编码器出现故障:
(1)联轴器松动或断开;
(2)码盘断线;
(3)码盘线内部损坏或受到干扰。
6、电机的机械故障。
六、电机过热
1、增益不当;
2、驱动器与电机配合不当;
3、驱动器参数设置不当;
4、电机轴承故障;
5、驱动器故障。
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