一、电机不转
　1、控制模式选择不当；
　2、信号源选择不当；
　3、转矩限制禁止设定不当；
　4、转矩限制被设置成0；
　5、零速箱位被接通；
　6、限位开关开路，驱动禁止；
　7、没有伺服ON信号；
　8、指令脉冲禁止有效；
　9、轴承锁死；
　10、电机抱闸未打开。

二、旋转不均匀
　1、增益时间常数选择不当；
　2、速度或位置指令不稳定；
　3、伺服ON\转矩控制\指令脉冲禁止信号有抖动；
　4、速度指令包含噪声；
　5、信号线接触不良。

三、定位精度不好
　1、指令脉冲波形不好，变形或太窄；
　2、指令脉冲上有噪声干扰；
　3、位置环增益太小；
　4、指令脉冲频率过高；
　5、伺服ON\转矩控制\指令脉冲禁止信号有抖动。

四、初始位置变动
　1、Z相脉冲丢失；
　2、回归速度太高；
　3、原点接近开关输出抖动；
　4、编码器信号有噪声。

五、电机异常响声\振动
　1、速度指令包含噪声；
　2、增益太高；
　3、机械共振；
　4、轴锁死，轴窜动，轴变形；
　5、编码器出现故障：
　　(1)联轴器松动或断开；
　　(2)码盘断线；
　　(3)码盘线内部损坏或受到干扰。
　6、电机的机械故障。

六、电机过热
　1、增益不当；
　2、驱动器与电机配合不当；
　3、驱动器参数设置不当；
　4、电机轴承故障；
　5、驱动器故障。

上一篇：交流伺服电机常见故障及排除方法

下一篇：松下电梯门机调试资料