在SINAMICS S120中，各组件都是独立的，比如CU、电源模块、n个电机模块、端子模块等等，在软件里，每个模块都有自己的参数表Expert List，也都有自己独立的报警系统。这样独立的每个组件称为一个驱动对象，即Drive Object，简称DO。

一套完整的S120系统是一个若干个DO组合而成的，每个独立的DO都有自己的报警故障状态字：r2139。但是，如何方便反映所有DO的故障状态呢？

比较笨的方法是：将所有的DO的r2139.3进行“或”运算，其结果就是系统的故障状态。

比较方便的方法是：使用CU的参数r3114.10。

与r3114相对应，要想复位全局故障，使用CU.P2102即可

上一篇：siemens变频器谐波干扰的防止

下一篇：伺服驱动器参数设置方法