三菱伺服电机全闭环控制连接图

2017-09-12 23:30分类：电气工程阅读：

三菱伺服电机全闭环控制连接图
三菱伺服电机(旋转型伺服电机)MR-J4-B/MR-J4-A全闭环控制的连接示例图(MR-J4全闭环控制外部接线图、MR-J4全闭环控制连接图)
一、HG-KR，HG-MR系列的连接示例图

二、HG-SR，HG-JR系列(9kW以下)的连接示例图

备注
1、全闭环控制的场合，设备端编码器及伺服电机编码器之支持2线式通信方式。4线式不可使用。
2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。
3、请通过控制盘的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子，使之接地。
4、根据伺服放大器的容量不同，接头或端子也各不相同。
5、不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。
6、关于直线编码器，请参照MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录中目录的3.直线电机“直线编码器一览”。
有关使用旋转编码器的全闭环功能，请参照各伺服放大器技术资料集。
7、三菱提供配套的编码器电缆。
8、根据设备端编码器不同，所需编码器电缆也各不相同，请参照各技术资料集。
9、通过MR-J4-B/MR-J4-A(4)伺服放大器构建全闭环控制系统的场合，CN2接头中，请务必连接使用
MR-J4FCCBL03M中继电缆或MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。
三、HG-JR系列(11kW、15kW)的连接示例图

备注
1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。
2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。
3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
4、不可将接口用DC24V电源兼用作电磁制动器用电源，请务必为其配置专用品。
5、有关直线编码器的详细信息，请参MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录中目录的3.直线电机的“直线编码器一览”。
有关使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息，请参考各伺服电机的技术资料集。
6、三菱提供配套的编码器电缆。
7、根据设备端编码器的不同，所需要的编码器电缆也有所不同，请参考各技术资料集。
8、请组合使用外设动态制动(选件)。如果不连接外设动态制动，则在紧急停止时伺服电机
不会停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。
9、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中构建全闭环控制系统时，CN2接头必须连接
MR-J4FCCBL03M中继电缆，或者使用MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。
四、HG-JR系列(220kW)的连接示例图

备注
1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。
2、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
3、有关直线编码器的详细信息，MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录的3.直线伺服电机的“直线编码器一览”。
有关使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息，请参照各伺服电机的技术资料集。
4、三菱提供配套的编码器电缆。。
5、根据设备端编码器的不同，所需要的编码器电缆也有所不同，请参照各技术资料集。
6、请组合使用外设动态制动器(选件)。如果不连接外设动态制动器，则紧急停止时伺服电机不会
停止而是进入到自由运行状态从而导致碰撞事故。
7、请务必向冷却风扇端子提供电源。
8、在MR-J4-B(4)/MR-J4-A(4)伺服放大器中构建全闭环控制系统时，CN2接头必须连接
MR-J4FCCBL03M中继电缆，或者使用MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。
五、HG-RR、HG-UR系列的连接示例图

备注
1、在全闭环控制下，设备端编码器以及伺服电机编码器仅支持2线式的通信方式。无法使用4线式。
2、带电磁制动器的伺服电机。电磁制动端子(B1，B2)中不存在极性。HG-UR202B~HG-UR502B的电磁制动器接头与伺服电
机电源接头不同。此外，根据伺服电机容量的不同，引脚编号也有所不同。
3、请通过控制柜的保护接地(PE)端子，转接伺服放大器的保护接地(PE)端子进行接地。
4、根据伺服放大器的容量不同，连接器或者端子也有所不同。
5、不可将接口用DC24V电源兼用于电磁制动用电源，请务必为其配置专用品。
6、有关直线编码器的详细信息，请参照MR-J4伺服驱动&电机用户手册目录中目录的3.直线电机的“直线编码器一览”。
使用旋转编码器的全闭环控制的详细信息，请参照各伺服电机的技术资料集。
7、本公司提供有配套的编码器电缆。
8、根据设备端编码器的不同，所需的编码器电缆也有所不同，请参照各技术资料集。
9、在MR-J4-B/MR-J4-A伺服放大器中构建全闭环控制系统时，CN2接头必须连接MR-J4FCCBL03M中继电缆，或者使用MR-J3THMCN2接头套件制作的中继电缆。