PCU即PC，可以理解为一台功能强大的工业计算机。它有自己独立的CPU，还可以带硬盘，带软驱。OP 单元是这台计算机的显示器。
PCU主要用于人机可视化交互，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行，这几年，SINUMERIK 的PCU更新较快，最新的型号是PCU 50.5。而且PCU 50.5还必须加装西门子840D hmi-Advanced 软件，对于不同类型机床，特别注明840D HMI-Advanced 软件还要包含ShopMill 、ShopTurn软件，ShopMill 、ShopTurn是一种用于铣、车床的操作和编程软件程序，便于机床的操作和工件的编程。
SINUMERIK 840D 的数控单元被称作 NCU（Numerical Control unit）单元。是SINUMERIK的中央处理器。它用于处理所有CNC、plc通讯任务。根据选用硬件如 CPU芯片等和功能配置的不同，NCU 分为 NCU561.5，NCU571.5，NCU572.5 NCU573.5 等若干种。
NCU 单元中也集成 SINUMERIK 840D 数控 CPU 和 SIMATIC PLC CPU 芯片，包括相应的数控软件和 PLC 控制软件，并且带有 MPI 或 Profibus 接口，RS232 接口，手轮及测量接口，PCMCIA 卡插槽等。所以在向供货商采购某型机床时，供货商提供的NCU的PCMCIA卡就包含该类型机床控制软件。

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