收卷变频器恒张力控制调试方法
根据上述方法完成变频器闭环矢量的调试工作后，再进行张力调试，张力控制参数设置如表4所示。

表4 张力控制参数设置
序号 参数类型 数值 说明
1 FH-00 1 开环转矩控制模式
2 FH-01 0 收卷控制
3 FH-03 计算值 机械传动比
4 FH-04 2 AI2为张力给定电位器信号
5 FH-06 计算值 最大张力
6 FH-07 10% 零速张力提升，根据实际情况设置。
7 FH-09 20% 张力锥度
FH-10 0 通过线速度计算卷径
8 FH-11 实际值 最大卷径
9 FH-12 实际值 卷轴直径
10 FH-13 0 初始卷径源由FH-12～FH-15设定
11 FH-27 1 线速度输入信号选择AI1，由前一
级变频器的AO输出;
12 FH-28 计算值 最大线速度
13 FH-33 1000 机械惯量补偿系数
14 FH-34 7800 材料密度
15 FH-35 1000 材料宽度
16 FH-36 8% 机械摩擦系数补偿

6 调试说明

（1） 转矩控制模式是指变频器控制的是电机的转矩，而不是频率，输出频率是跟随牵引电动机的速度而自动变化。

（2） 根据公式F=T/R（其中F为材料张力，T为收卷轴的扭矩，R为收卷的半径），可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，这就是开环转矩模式控制张力的依据。

（3） MD系列变频器在闭环矢量控制（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG卡）。

（4） 在实际使用中张力的设定值应与所用材料、卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

（5） 电机的输出转矩在加减速时，有一部分要用来克服收卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。

（6） 牵引1电机和牵引3电机长期工作在发电状态，牵引1变频器和牵引3变频器必须加装制动单元和制动电阻来消耗由电机回馈回来的能量，否则变频器直流母线上的电压会超过变频器限定的电压范围而报警停机。

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