步进电机启动运行时失步的原因分析
步进电机启动运行时，有时候一下就不动了或是原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题了？一般要从以下几个方面做检查。电工之家给大家讲解一下：
第一，电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时选用力矩比实际大50%-100%的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间都会造成失步。
第二，上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要大于10mA),以使光藕稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到。如果上位控制器的输出电路时CMOS电路，则也要选用CMOS输入型的驱动器。
第三，启动频率是否过高，在启动程序上是否设置了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
第四，电机没有固定好，有时也会出现这样的情况，则属于正常。因为实际上此时造成了信浓步进电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。
步进电机选型是按多少瓦来选还是电流来选，这是我们很多刚入行的朋友常犯的问题。下面就有东莞信浓步进电机公司讲述一下：
一 步进电机转矩的选择
步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小(即所要带动物体的扭力大小)，来选择哪种型号的电机。例如信浓步进电机，扭力在0.6N.m以下，选择28、35、42(电机的机身直径或方度，单位：mm);扭力在0.6N.m以上的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
二 步进电机的相数选择
步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机。
三 步进电机转速的选择
对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速(每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大)，在高速旋转状态的转矩(1000转/分--9000转)就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH,电阻也要大一些为好。
四 步进电机空载起动频率的选择
步进电机空载起动频率，通常称为“空起频率”。这是选购电机比较重要的一项指标。如果要求在瞬间频繁启动、停止，并且，转速在1000转/分钟左右(或更高)，通常需要“加速启动”。如果需要直接启动达到高速运转，最好选择反应式或永磁电机。信浓步进电机的“空起频率”都比较高。

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