增量式编码器输出信号
增量编码器是一种可以将旋转运动转换为输出信号的传感器。结合机械传动元件例如齿轮齿条，测量轮或主轴，增量编码器同样也可以测量线性运动。轴编码器可以将增量型的位置变化转换为连续脉冲信号进行输出。
增量编码器采用光学信号变换原理，线性编码的金属，塑料或者玻璃码盘与旋转的轴承安装在一起，通过检测发光二极管发出的远红外光来实现位置的检测。码盘上刻线的数量决定了分辨率。这些被遮挡的光线被电路板上的感光元件接收到并通过电路进行信号处理，最终生成方波信号作为编码器信号的输出。
增量型编码器的输出信号

轴编码器提供两路具有 90°相位差的方波信号，同时还可提供参考信号 N（零位信号）。
为了提高信号的传输质量，一些特定的输出电路（RS422 和推挽输出）可以生成反向信号（A，B，N）例如：RI 30，RI 36，RI 58，RI 58-H,RI 76-TD,RI 58-D。
A 和 B 信号之间的相位差被称为测量间距。
双通道编码器信号的分辨率可以通过后续电路进行两倍频或者四倍频。通过这种方法可以将 2500 线的信号提高到5000 线或 10000 线。

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