三菱伺服放大器外部连接图

备注：
1.为伺服放大器的强制停止(2轴共享)。需对整个系统进行紧急停止操作时，请在控制器侧进行。
2.有关控制器设置的详情，请参照各控制器的编程手册或用户手册。
3 省略第3轴之后的接线。
4.通过组合使用轴选择旋转开关(SW1)及轴编号辅助设置开关(SW2-5，SW2-6)，最大可设置64轴。但连接轴数取决于控制器的规格。
5.在DI1-A/B，DI2-A/B，DI3-A/B中，可通过设置控制器分配设备。具体设置方法请参照各控制器相关手册。
6.漏型配线的情况。也可进行源型配线。
7.使用再生选件时，请务必连接P+和D之间的短路栅，使用内置再生电阻。使用再生选件的场合，请断开P+和D之间的短路栅，再连接P+和C之间的再生选件。
8.CALM(AND故障)的功能可通过控制器进行如下选择。
1)发生警报时，在任一轴中开放。
2)在全部轴中发生警报时，则开放。
9.单相AC200V~240V电源连接L1及L3，请不要连接L2。与MR-J3W-B伺服放大器的接线方式不同。将MR-J3W-B换成MR-J4W2-B的场合，请注意不要弄错连接点。
10.初始状态下，一般将CINP(AND定位)分配给该引脚。该引脚为(Pr.PD07)、(Pr.PD08)、(Pr.PD09)，可通过它更改设备。
11.不使用STO功能时，请安装与伺服放大器配套的短路连接器。
12.为防止伺服放大器的意外重启，请构建在主电路电源关闭后EM2也会跟着关闭的电路。

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